定位超调的故障维修
发布日期:2011-11-25 兰生客服中心 浏览:3504
故障现象:某采用SIEMENS 810M的龙门加工中心,配套61lA伺服驱动器,在X轴定位时,发现X轴存在明显的位置“过冲”现象,最终定位位置正确,系统无报警。
分析与处理过程:由于系统无报警,坐标轴定位正确,可以确认故障是由于伺服驱动器或系统调整不良引起的。
X轴位置“过冲”的实质是伺服进给系统存在超调。解决超调的方法有多种,如:减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等等。
对本机床,通过提高驱动器的速度环比例增益,降低速度环积分时间后,位置超调消除。
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