FANUC l5系统偶尔出现SV013报警的维修
发布日期:2011-11-25 兰生客服中心 浏览:4028
分析与处理过程:FANUC 15MA系统出现SV013报警的含义是“Y轴伺服驱动器的V-READY信号断开(YAXIS IMPROPER V-READY OFF)”。检查伺服驱动器,发现Y轴伺服驱动上的VRDY发光二极管不亮。
本故障的实质是主接触器MCC未能正常吸合、保持或触点接触不良,根据本章前述,其可能的原因有:
2)驱动器主回路过电流。
3)CNC与伺服单元之间的电缆连接不良。
仔细检查Y轴伺服驱动器,发现驱动器除VRDY发光二极管不亮外,无其他的报警灯亮,由此可初步排除驱动器主回路过电流的原因。检查CNC和伺服驱动器间的连接电缆,未发现连接问题。
为了进一步判定故障原因,维修时将Y轴和Z轴伺服驱动器的控制板进行了交换,但故障仍然存在,排除了驱动器控制板不良的原因。接着,又交换了Y轴和Z轴伺服驱动器的功放板,交换后故障从Y轴移到了Z轴,由此判定故障原因在Y轴伺服驱动器的功放板。
对照FANUC交流伺服主回路进行详细检查,确认主回路的电气元器件均无故障,由此推断产生故障的原因可能是MCC接触器本身的不良。为了确认,维修时通过外部电源直接给MCC接触器线圈加110V交流控制电压,经试验发现MCC存在自动断开现象,说明MCC接触器线圈存在故障。
更换接触器后,机床恢复正常。
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