FANUC l6系统ALM411、ALM414报警的维修

发布日期：2011-11-25 兰生客服中心浏览：3334

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故障现象：某配套FANUC l6系统的进口卧式加工中心，在B轴回转时出现ALM414、ALM411报警。

分析与处理过程：FANUC 16系统发生ALM411报警的含义是“移动过程中位置遍差过大”；ALM414的含义是“数字伺服报警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。

该机床的B轴为回转工作台，经诊断、检查，确认故障原因为B轴过电流。

仔细观察机床B轴的故障现象，发现B轴在一抬起后即开始回转，两个动作间几乎没有停顿过程，因此，分析故障原因可能是由于B轴抬起未到位引起的。

鉴于机床液压系统压力已达到规定值，且B轴抬起开关的安装位置不方便调整，通过PMC程序检查发现，抬起信号在PMC程序中是通过延时实现的。为此，首先通过延长延时时间，进行了进一步试验。

通过试验，结论是当延时时间加长后，B轴可以到达完全抬起的状态，结合考虑效率与可靠性因素，最终将延时由原0.5s改为1s后，故障排除，机床恢复正常。

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