参数设定错误引起的故障维修之例1

发布日期：2011-11-25 兰生客服中心浏览：3439

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故障现象：某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床，配套FANUC子α系列数字伺服，开机后，系统显示ALM417、427报警。

分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。

由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。

根据系统报警ALM417、427可以确定，引起报警可能的原因有：

1)电动机型号参数8*20设定错误

2)电动机的转向参数8*22设定错误。

3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。

4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。

5)位置反馈脉冲分辨率PRM037bit7设定错误，等等。

通过数字伺服设定页面，在正确设定以上参数以及系统的PRM900~PRM919参数后，通过数字伺服的初始化操作，报警消失，主板上的报警指示灯L1、L2灭，驱动器显示“0”，表明驱动器已经准备好，本故障排除。

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