主轴准停装置
发布日期:2011-11-25 兰生客服中心 浏览:2953
数控机床为了完成ATC(刀具自动交换)的动作过程,必须设置主轴准停机构。由于刀具装在主轴上,切削时切削转矩不可能仅靠锥孔的摩擦力来传递,因此在主轴前端设置一个突键,当刀具装入主轴时,刀柄上的键槽必须与突键对准,才能顺利换刀:为此,主轴必须准确停在某固定的角度上。由此可知主轴准停是实现ATC过程的重要环节。
通常主轴准停机构有2种方式,即机械式与电气式。
机械方式采用机械凸轮机构或光电盘方式进行粗定位,然后有一个液动或气动的定位销插入主轴上的销孔或销槽实现精确定位,完成换刀后定位销退出,主轴才开始旋转。采用这种传统方法定位,结构复杂,在早期数控机床上使用较多。
而现代数控机床采用电气方式定位较多。电气方式定位一般有以下两种方式。
一种是用磁性传感器检测定位,这种方法如图8-6所示,在主轴上安装一个发磁体与主轴一起旋转,在距离发磁体旋转外轨迹1~2mm处固定一个磁传感器,它经过放大器并与主轴控制单元相连接,当主轴需要定向时,便可停止在调整好的位置上。
另一种是用位置编码器检测定位,这种方法是通过主轴电动机内置安装的位置编码器或在机床主轴箱上安装一个与主轴1:1同步旋转的位置编码器来实现准停控制,准停角度可任意设定,如图8-3所示。
1-主轴箱体 2-发磁体 3-磁传感器 4-带轮 5-主轴
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