加工中心的安装、调试和验收

　　数控加工中心是高精度机电一体化的产品，它集成了先进的制造技术和计算机控制技术，是一种具有刀库并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工的数控机床。数控加工中心的安装与调试是指机床到用户处后按照机床提供商的要求安装到工作场地，并进行必要的调试。这些工作主要包括机床地基的准备、机床的联结、数控系统的连接与调整的，通电试车以及机床精度和功能的测试。对于小型数控机床，这项工作比较简单，而数控加工中心一般由于体积过大，机床厂家通常在发货时要将机床解体成几个部分，等机床运用到用户处后重新组装和调试，因此工作较为复杂。

　　1.加工中心的初步安装 

(1)机床初步就位 用户在机床运到之前，应按照机床厂家事先提供的有关机床安装数据做好安装的准备，比如做好地基、预留好安装孔、提供机床电源等。机床运到后，按照装箱单清点零部件。电缆、资料等是否齐全。然后，按照安装说明把组成机床的各大部件分别在地基上就位。就位时，垫铁。调整垫板和地脚螺铨等也相应对号入座。

(2)机床联结

　　机床各部件组装前，首先应去除安装联结面、导轨和各运动面的防锈涂料，做好各部件的基本清洁工作。然后安装配图把各部件组装成整机，如将立柱、电柜、数控柜装在床身上，刀库、机械手等装在立柱上。组装时要使用原来的定位销、定位块，将安装位置恢复到机床拆卸前的状态。组装完成后，进行电缆、油管、和器官的联结。说明书中有电气联结图、液压及气动管路联结图，根据这些图把它们打上标记，一一对好入座联结好。联结时要特别注意清洁，接触和密封要可靠，并要检查有无松动与损坏。在油管和气管的联结中要特别注意防止异物从接口进入管路，避免造成整个液压系统故障。

2.数控系统的联结和调整

　　数控系统是数控加工中心的核心部件，应对它的各种连接及其参数予以确认和调整。

(1) 数控系统的开箱检查 检查包括系统本体和与之配套的进给速度控制单元、伺服电机、主轴控制单元、主轴电机。检查它们的包装是否完整无损，实物与订单是否相符。

(2) 外部电缆的连接 外部电缆连接是数控装置与外部mdi/crt单元、强电柜、机床操作面板、进给伺服电机、主轴电动机的动力线和反馈线的连接。地线要采用一点姐接地型，即辐射式接地法，防止串扰。这种接地要求将数控柜中的信号接地、强电接地和机床接地等连接到公共的接地点上，而且数控柜与强电柜之间应有足够粗的保护接地电缆。

(3) 数控系统电源线的连接 应在切断数控柜电源开关的情况下连接数控柜的输入电缆。

(4) 各种设定确认 数控系统内的印刷电路板上有许多短路设定点，这项设定由机床厂完成，用户只需确认和记录一下。设定确定的内容随数控系统的不同而不同，但一般有以下3各方面：

①确认控制部分印刷电路板上的设定。主要确认主板、ROM板、联结单元、附加控制板以及旋转变压器或感应同步器控制板上的设定。

②确认速度控制单元印刷电路板上的设定。在直流速度控制单元和交流速度控制单元都有许多的设定点，用于选择检测元件的种类、回路增益以及各种报警等。

③确认主轴控制单元印刷电路板上的设定。无论在直流还是交流主轴控制单元上，均有一些用以选择主轴电机电流极限和主轴转速的设定点。但在数字式交流主轴控制单元上已用数字设定代替短路棒的设定，这时只能通在通电时才能进行设定与确认。

(5)输入电源电压、频率及相序的确认

主要包括: 

①检查和确认变压器的容量是否满足控制单元和伺服驱动系统的能量消耗。在总负荷上留有一定的余量。

②检查电源的波动范围是否在数控系统的允许范围之内。有些大型精密机床对电源要求很高，此时应外加交流稳压器，以保证机床平稳正常地运行。

③对于采用晶阀管控制元件的速度控制单元的供电电源，一定要检查相序。在相序不正确的情况下通电，可能使速度控制单元的输入保险丝熔断。相序的检查方法有两种：一种是用相序表测量，当相序接法正确时，相序表按顺时针方向旋转;另一种方法是采用示波器测量二者的波形，两相看一下，确定各相序。  　　(6)检查直流稳压电源的电压输出端对地是否短路

　　各种数控系统内部都有直流稳压电源单元，可为系统提供+5，±15，+24V等直流电压。因此，在通电前，应检查这些电源的负载，看是否有对地短路现象，可用万用表来测量和确认。

(7)通过数控柜电源检查各输出电压

　　接通电源后，首先应检查数控柜内各风扇是否运转正常，由此可确定电源是否接通。检查各印刷电路板上的供电电压是否正常，是否在正常波动范围之内。对+5V电源的电压要求比较高，波动范围通常要求在在±5%以内。

(8)确认数控系统中各参数的设定

　　设定系统参数的目的，就是当数控装置与机床相连时，能使机床具有最佳的工作性能。不同的数控系统，其参数是有不同的，机床随机附带的参数表是机床的重要技术资料，应妥善保管。它对以后的机床故障维修和参数的恢复有很大作用。大多数厂家的产品可以通过按压MDI CRT单元上的{PARAM｝(参数)键来显示已存入系统存储器的参数。

(9)确认数控系统与机床间的接口

　　现代的数控系统一般具有自诊断功能，在CRT显示器可以显示数控系统与机床接口以及数控系统内部状态，带有可编程控制器的机床，还可显示plc梯形图的状态，对照厂家提供的梯形图说明书，可确认数控系统与机床之间各接口状态是否正常。

3.通电试用 

　　在通电试用前，要按照说明书给机床加润滑油，加满润滑油油箱，在润滑点灌注规定的油液和油脂，清洗液压油箱及过滤器，灌入规定标号的液压油。在通电的同时，为了安全应做好按压急停按钮的准备，随时切断电源。通电后，首先观察有无报警，然后用手动方式陆续启动各部件，试试各导轨的运行是否正常，主轴的运转是否正常，各种安全装置是否起作用，系统各部的运行噪声是否正常等等。在检查液压系统时，看看液压管路中是否行程油压，各接头有无渗漏等。

　　上述检查完毕后，调整机床的床身水平，粗调机床的主要几何精度、各主要运动部件与主机的相对位置等。这些工作完成后，就、可固定地脚螺栓了，用快干水泥灌注预留孔，等水泥干了后，就可以进行下一步的试车工作。接下来主要是进一步确认机床各部件的运行情况，检查给出的运行指令和机床实际运行情况是否相符，如不符，应检查油管参数的设定。还应检查机床的辅助装置是否可用，比如机床的照明灯受否能点亮，冷却防护罩和各种护板是否完整，冷却液是否能正常喷出等。最后，应进行一次返回基准点的测试，看看每次回基准点的位置是否完全一致。

4.试运行

　　数控加工中心安装完毕后，要求整机在带一定负载的条件下进行一段较长时间的自动运行，较全面地检查机床功能及工作可靠性。可采用连续2~3天每天运行8h或连续运行32h的方法。试运行时可直接采用机床厂调试时用的考机程序，也可自行编制一个程序。