2012-03-31 拱架机器人、SCARA机器人、关节型机器人或并联机器人–仅需一个自动化平台即可实现任何加工步骤。采用Beckhoff基于PC的控制技术，可以控制并监视各加工机械和整个生产线的所有工艺流程：进料、封接（焊接、粘合等）、装配、检验、搬运和堆...
2012-03-31 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机...
2012-03-31摘要：本文通过案例设计，阐述了门式机器人在汽车零部件无人化自动运转的成功运用，内容主要包括门式机器人机械结构，自动线运转工艺过程，模块式双头手爪等。 宁夏巨能机器人最新开发的巨人-Giant系列“独立控制门式机器人模块”，可以进行多种形式的...
2012-03-31汽车桥箱类零件具有精度高、加工工序多、形状复杂、重量重的特点，为提高其加工精度及生产效率，各重型汽车生产厂家纷纷采用数控加工中心来加工此类零部件。而在使用数控加工中心加工工件时，要求工件在工作台上具有非常高的定位精度，且需要保证每次上料的一...
2012-03-31对几何形状变化不定的物体，也就是说对形状和尺寸各不相同的物体的抓取，技术研究的重点放在一种灵活的低成本抓具(即IPA抓手)的研发上。 在许多技术领域，工业抓具大多结合操作任务来设计。除了大部分做成两爪式或三爪式的机械抓具之外，也经常采用...
2012-04-01当今，电子设备已演变成多功能、高密度、小型化，造成部件与部、部件与焊盘之间的空间越来越小。目前，全世界使用手机的人数已超过21亿，另外，混合动力为代表的汽车电子装置占的比例越来越大，在未来5年会占到车载部品的40%左右。随着人们对环境保护的...
2012-03-31前言 随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少...
2012-03-311 引言 随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。 目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调...
2012-03-31焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技...
2012-03-31借助离线编程技术，技术人员可以在软件环境中合理分配工艺，模拟焊钳选型和站内布局，优化焊接顺序和干涉区设置，预测生产节拍等。将技术难题解决在现场调试之前，离线编程技术的应用使整个项目的各个环节得以并行开展。 工业机器人是机电一体化的高新技...
2012-03-31作为全球飞机客舱门和货舱门制造领域的领导者，欧直公司一直在寻找优化其生产过程的柔性解决方案。他们得到的建议是不仅要为新的飞机项目，而且还要为以前继承下来的项目找到新的具有成本效益的自动化解决方案。在保证经济性和高品质的指导方针下，德国宝捷（...
2012-03-30机械手切割系统把一个固定的激光器与活动流程接合起来。激光束导向装置固定在机械手臂里面，取代了传统的在机械手上面安装光源振荡引导的方式。除了提高动力之外，还能提高激光加工单元的准确性。 目前大部分机械手切割系统的结构都是将一个CO2激光器...
