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  • 桥壳焊接生产线中的机器人应用

    桥壳焊接生产线中的机器人应用

    2012-04-01随着汽车制造技术的发展,焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化成为必然的发展趋势。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,越来越受到人们的重视,目前,机器人系统已在轿车生产中得到广泛应用。某汽车生产集团与唐山松下产业机器有限公司共同开发的...

  • 传感技术的进步简化了机器人设计制造过程

    传感技术的进步简化了机器人设计制造过程

    2012-04-01过去,机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程,因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应,而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作,处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。下面我们以超声波距离传感器为例进行说明机器...

  • 点焊机器人在轿车悬架横梁制造中的应用

    点焊机器人在轿车悬架横梁制造中的应用

    2012-04-01前言 为了满足沈阳华晨公司开发的“中华轿车”项目悬架部分的配套生产,针对该悬架产品的界各特点和质量要求,我公司建成了一条机器人焊接生产线,机器人型号选用UP130(由日本安川生产),现已成功地应用于焊接生产,现已为华晨公司批量提供悬架产...

  • 智能机器人的视觉定位和触觉响应成为检测优势

    2012-04-01机器人工业协会(Robotic Industries Association)指出,从2003到2005年间,北美机器人工业以20%的平均年增长率发展。在汽车市场需求疲软以及外国厂商的压力不断增加的背景下,这一成就是如何取得的?成本的普遍降...

  • 用机器人在木材加工中的送料

    用机器人在木材加工中的送料

    2012-04-01当前状况/任务: 库卡KR 1000 titan在海外堆垛木材 成立于 1865 的安通有限公司的核心领域是木材加工业的机械制造。 这家现今已拥有150多名员工的企业,是以制造葡萄酒和威士忌酒桶开始谱写其历史的。 用于木材加工的设备...

  • 三维动态模拟在机器人设计中的应用

    三维动态模拟在机器人设计中的应用

    2012-04-01一、引言 工业机器人是近30年来在自动操作机基础上发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能,并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操纵工具实现多种操作的自动化机械系统。它综合了精密机械、控制传感器和自动控制技术等领域的最新成果,在工厂自...

  • 直角坐标机器人在奥运会项目中的应用

    2012-04-012008年奥运会在北京举行,为各行各业都提供一个展示自己的良好机会,他们都直接或间接地参与到了为奥运会服务的队伍当中,而沈沈阳力拓自动化控制技术有限公司也不例外,他们凭借专业的技术水平和良好的产品质量,成功地直接或间接地参与了多个奥运会服务...

  • 智能移动机器人的人机界面设计

    智能移动机器人的人机界面设计

    2012-04-01移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息,利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL240128A,以及ZL...

  • 搬运机器人将广泛应用于仓储

    2012-04-01一家名为奇娃(Kiva)系统的公司仿照电脑内存随机存取的原理,开发出一种能加快处理网上订单的机器人应用系统。该公司的创始人兼首席执行官米克·孟茨将这个系统与随机存取内存芯片相比拟。商品仓库被安排成像内存芯片一样,由纵横交错的独立式货架组成网...

  • 机器人为激光焊接技术带来灵活性

    机器人为激光焊接技术带来灵活性

    2012-04-01在位于芬兰 Laitila 市的 Innova 培训中心有一个全欧洲最先进、灵活的激光焊接单元之一。 库卡机器人有限公司、公司系统合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培训中心将经验与高新技术结合起来,协...

  • 焊接机器人的选购应用

    2012-04-01弧焊机器人的选购应用 首先,为了满足机器人工作空间内任一位姿可达,要有5个自由度,但为了避障,一般应有6个自由度。对于焊接机器人,焊枪送丝机的重量一般都不大,为5Kg至6Kg。由于机器人的空间机构构形不同,即使同样负载,连杆尺寸相近的机...

  • 汽车前后轴及车门装配过程中的机器人搬运作业

    汽车前后轴及车门装配过程中的机器人搬运作业

    2012-04-01当前状况/任务 宝马公司为其在雷根斯堡的工厂寻找一种自动化解决方案用以传送宝马1系列及3系列车型的整个前后轴以及车门。 实施措施/解决方案 传送前后轴及车门 宝马公司选择了三台库卡机器人,包括一台KR 500及两台KR 360来传送前后...

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