2012-04-01该技术已用于开发欧洲版新款福克斯和嘉年华 密歇根州迪尔伯恩市——人体触觉高度复杂，难以在实验室内复制。因此车辆内饰工程师往往依赖消费者的直觉反馈来确定最舒适的车辆内部环境设计。然而，由直观反应取得的结果是不科学的，有时会导致消费者对驾驶...
2012-04-01古尔冈（Gurgaon）早先是印度的一个小村庄。凭借毗邻首都新德里之地利，古尔冈迅速崛起，如今已跻身印度发展最快的城市之列。Lumax实业有限公司是最早进驻古尔冈的企业之一。1985年，Lumax公司在当地兴建了一座汽车灯具厂，现已是其旗下...
2012-04-01国外从20 世纪90 年代，就已经大规模开展飞机的自动化装配技术的研究。根据飞机自动化制孔的特点和要求，国外著名的飞机装配设备制造厂家生产了许多大型的面向飞机装配的自动化设备。在飞机装配中，用户定制的机床是根据飞机结构特定的装配要求制造出来...
2012-04-01三津公司于1989年从日本引进成套生产单色管的制造设备和技术。工程配有10台机械手组成全自动生产线。设备老化引起的问题频频出现，对生产的顺利进行造成了很大的影响。另外，维护设备所需要的一些电子元器件大部分已停产。鉴于此，公司提出对其进行改造...
2012-04-01概览 自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效...
2012-04-01北美人均糖年消费量近25lb。因此，你从精美包装中吃到的很多糖果是由行业中最出色的快速传送机器人（德尔塔机器人）摆放的。它的开发始于20世纪80年代，其设计在快速传送机器人市场中最受欢迎，应用领域为包装、医疗和制药行业。拾放系统可配20个德...
2012-04-01引言 机器人的研究与开发是当今学术界和工业界的热点之一，机器人的发布数量较之过去有明显增长，2010年机器人市场规模预计将达到4700亿美元。过去人们往往只能在实验室或高科技竞赛中见到机器人的身影，而如今它们已经走入工业应用甚至是普通人的生...
2012-04-011 引言 随着科学技术和现代制造业的发展，工件的制造精度越来越高，因此对测量设备的精度和功能的要求也越来越高，而且新型专用的测量设备的需求也日益增多。传统的测量机，大都基于一种几何坐标系，如笛卡儿坐标系、柱坐标系等。这些测量机，机械结构...
2012-04-01进入20世纪90年代后，飞机制造行业对飞机装配技术提出了高质量、高速度、低成本的生产要求，飞机柔性装配技术得到了极大的发展。机器人制孔技术是飞机柔性装配技术的一个重要应用和研究方向。由于机器人制孔系统一般采用工件不动机器人移动的方式，灵活性...
2012-04-011引言 随着国内乘用车工业的发展，越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中，机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或 9杯站系统，也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂，如国内轿...
2012-04-01引言 当管道输送高温、高压、剧毒等流体介质时，为了安全性，必须对管道工作情况进行定期检查或实时监控。管内机器人不适合完成该项任务，而管外机器人显示了明显的优越性能。 从上世纪70年代开始，国外学者进行了管外行走机器人研究，并已研制出...
2012-04-011 引言 现代工农业生产及日常生活中使用着大量管道，如核电厂的蒸汽发生器传热管、石油、化工、制冷行业的工业管道和煤气管道等，多数管道安装环境人不能直接到达或不允许人直接介入，为了进行质量检测和故障诊断，采用传统的全面挖掘法、随机抽样法或...
