2012-04-01随着科学技术不断向微型化方向发展，MEMS 技术成为当前研究的一个热点。各种微型电机、微泵、微传感器和微型零件等的加工以及装配迫切需要与之相适应的微技术的发展。微动机器人是MEMS 的一个重要分支，也是实现微加工、搬运以及微装配等的主要手段...
2012-04-01国外从20 世纪60 年代初开始采用机械手喷浆。我国从60 年代中后期起， 有不少单位研制喷浆机械手[ 1， 2 ]。但由于种种原因， 虽经过20 多年的努力， 也未形成过关的产品。存在的主要问题是，结构不合理、自动化水平低和可靠性差， 其...
2012-04-01应用领域：机器人运动控制 挑战：应用成熟的NI系列产品快速构建一套功能完善、性能优越、人机界面友好的开放式多自由度并联机器人数控系统，不仅具有学术意义更具有实际意义。 应用方案： 以6-PPPS六自由度并联机器人为对象，以PXI-1...
2012-04-011. 引言 1.1 巡线机器人 高压输电线路作为电力输送的主要方式，是国民经济的大动脉，其安全可靠的运行是社会生产和人民生活的重要保障。由于高压输电线路特殊的工作环境，输电线路上的各种设施容易损坏，因而定期进行高压输电线路的巡检是保...
2012-04-01作为焊接机器人的用户，为正确选择、合理使用并做到能常规维护焊接机器人，必须对焊接机器人的运动控制系统有一定层次的了解。 焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多。要在较短的篇...
2012-04-01如何快速且经济、高效地清理带深孔的铸铁件或轻金属铸件，一直是令很多汽车或其他车辆零部件制造商头痛的事。同样的问题也困扰着发动机缸体、缸盖铸造生产企业，在产能压力下，如何才能彻底清理缸体、缸盖的内腔且维持具经济效益的生产速度。产品的多样性，导...
2012-04-01在一台生产设备上同时进行激光切割和激光焊接加工已经成为可能，两种加工可以由一个组合头来完成，双重功能通过一个独立的喷嘴实现，这种集合式激光作业可以缩短工艺链，显著降低生产成本。 板材产品（如汽车部件）都要经过不同的加工设备进行切割和焊接...
2012-04-01碳纤维复合材料是一种新型的非金属材料，具有高比强、高比模、耐疲劳、抗蠕变、耐高温、耐腐蚀、耐磨损、尺寸稳定、导电、导热、热膨胀系数小、自润滑和吸能抗振等一系列优异性能。碳纤维复合材料的另一重要特性就是比重小。比重一般在1.6左右，是铝的1/...
2012-04-01在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器，但是仍缺乏“滑移”传感器，即能够对机器人的手指与被握物体之...
2012-04-011. 引言 随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势[1-8]。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在焊接生...
2012-04-01KUKA机器人测试系统可以提供6个自由度高度柔性化的负载和位置编程测试，不但能够检测座椅在极端气候条件下的状态，还能够提供真实的模拟大量不同的驾驶者的各种动作。 汽车座椅必须接受各种各样的考验：比如司机的重量和严酷的环境条件。为了找到解...
2012-04-01 0 引言 焊接作为材料加工的一种重要手段在工业生产中得到广泛应用。由于诸多因素的推动，焊接过程自动化、机器人化已成为趋势。尤其是研究开发具有智能的焊接机器人及其智能化技术，实现焊接路径自动规划、实时自动校正路径及焊缝跟踪、焊接熔深...
