2012-04-01该技术已用于开发欧洲版新款福克斯和嘉年华 密歇根州迪尔伯恩市——人体触觉高度复杂，难以在实验室内复制。因此车辆内饰工程师往往依赖消费者的直觉反馈来确定最舒适的车辆内部环境设计。然而，由直观反应取得的结果是不科学的，有时会导致消费者对驾驶...
2012-04-01三津公司于1989年从日本引进成套生产单色管的制造设备和技术。工程配有10台机械手组成全自动生产线。设备老化引起的问题频频出现，对生产的顺利进行造成了很大的影响。另外，维护设备所需要的一些电子元器件大部分已停产。鉴于此，公司提出对其进行改造...
2012-04-01概览 自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效...
2012-04-01北美人均糖年消费量近25lb。因此，你从精美包装中吃到的很多糖果是由行业中最出色的快速传送机器人（德尔塔机器人）摆放的。它的开发始于20世纪80年代，其设计在快速传送机器人市场中最受欢迎，应用领域为包装、医疗和制药行业。拾放系统可配20个德...
2012-04-01引言 机器人的研究与开发是当今学术界和工业界的热点之一，机器人的发布数量较之过去有明显增长，2010年机器人市场规模预计将达到4700亿美元。过去人们往往只能在实验室或高科技竞赛中见到机器人的身影，而如今它们已经走入工业应用甚至是普通人的生...
2012-04-01引言 当管道输送高温、高压、剧毒等流体介质时，为了安全性，必须对管道工作情况进行定期检查或实时监控。管内机器人不适合完成该项任务，而管外机器人显示了明显的优越性能。 从上世纪70年代开始，国外学者进行了管外行走机器人研究，并已研制出...
2012-04-011 引言 现代工农业生产及日常生活中使用着大量管道，如核电厂的蒸汽发生器传热管、石油、化工、制冷行业的工业管道和煤气管道等，多数管道安装环境人不能直接到达或不允许人直接介入，为了进行质量检测和故障诊断，采用传统的全面挖掘法、随机抽样法或...
2012-04-01随着科学技术不断向微型化方向发展，MEMS 技术成为当前研究的一个热点。各种微型电机、微泵、微传感器和微型零件等的加工以及装配迫切需要与之相适应的微技术的发展。微动机器人是MEMS 的一个重要分支，也是实现微加工、搬运以及微装配等的主要手段...
2012-04-01国外从20 世纪60 年代初开始采用机械手喷浆。我国从60 年代中后期起， 有不少单位研制喷浆机械手[ 1， 2 ]。但由于种种原因， 虽经过20 多年的努力， 也未形成过关的产品。存在的主要问题是，结构不合理、自动化水平低和可靠性差， 其...
2012-04-01应用领域：机器人运动控制 挑战：应用成熟的NI系列产品快速构建一套功能完善、性能优越、人机界面友好的开放式多自由度并联机器人数控系统，不仅具有学术意义更具有实际意义。 应用方案： 以6-PPPS六自由度并联机器人为对象，以PXI-1...
2012-04-011. 引言 1.1 巡线机器人 高压输电线路作为电力输送的主要方式，是国民经济的大动脉，其安全可靠的运行是社会生产和人民生活的重要保障。由于高压输电线路特殊的工作环境，输电线路上的各种设施容易损坏，因而定期进行高压输电线路的巡检是保...
2012-04-01作为焊接机器人的用户，为正确选择、合理使用并做到能常规维护焊接机器人，必须对焊接机器人的运动控制系统有一定层次的了解。 焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多。要在较短的篇...
