2012-03-30几乎每个人都见过（如果不是在现实中，至少也是在电视上）执行不同任务的工业机器人。机器人通常用来完成繁重或者要求优异质量产品的任务。本文关注机器人在食品、饮料生产和配送中的应用。 机器人通常用于具有连续重复运动序列、极其单调的任务中，或者...
2012-03-30对于表面处理行业而言，机器人技术并不算什么新鲜事物。数十年来，涂装机器人已用于汽车、航天航空以及一般工业设备的涂装作业中。但同时，引进一部或多部机器人所涉及的昂贵费用，却让许多中小型工厂处于文明年代的“黑暗时期”。然而，这种情况正在开始发生...
2012-03-30采用与多轴机床中相同的CAM软件给机器人编程，不需要采用手工的方式缓慢地进行点到点的“教育”，并将这些点到点的运动记录下来作为机器人的动作指令。Robotmaster机器人大师是一套计算机软件包，它可为机器人提供CAD/CAM为基础的脱机编...
2012-03-30总部位于德国奥斯纳布吕克的Wilhelm Karmann公司一直致力于车顶系统及整车系统的开发和制造，至今已有百年的历史。 2005年夏季，该公司顺利完成了新涂装车间第三期及最後一期工程，总造价约1.25亿欧元，是公司成立以来最大的单笔...
2012-03-30近年来，汽车行业的一项主要趋势是提高设计、功能以及零件机械强度等方面的需求。这一趋势在结构和车身底盘部件相关的领域尤为显著，比如以厚度低于2~3mm的金属钣金成型为复杂的最终零件。为了降低复杂程度和成型工具的成本，在许多案例当中，制造商决定...
2012-03-30焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的MOTOMAN机器人为例，在过去几代机器人...
2012-03-29本文介绍巨能机器人为某水泵生产厂家设计的自动化无人加工工厂的方案。自动化工厂由水泵端盖组件生产线、内外轴承组件生产线和水泵座生产线3 条线组合在一起，按照30 米跨的厂房规格进行设计，厂房头部和两侧预留4 米宽的通道，中间为生产线主体，生产...
2012-03-291．前言A3车型是奇瑞公司的战略转型车型，为打造五星安全品质，对该车型提出更加苛刻的质量要求。焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备，公司引进柯马公司的自动化生产线，完成车身下部和车身总成的焊接任务，以符合更高的焊接质量要求。 第一...
2012-03-29工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构...
2012-03-29注塑加工商们常常是在更新注射成型机或机械手方面深思熟虑。然而，很少有人关注过机械手臂末端工具（简称EOAT）的使用。其实，在注塑成型过程中，EOAT却是一个相当重要的部分。 如果注塑加工商希望机械手能够完成对制品的拾取、放置、移动、搬运...
2012-03-29此码垛机器人是应用箱体码垛搬运工作上的。 生产线运行描述：在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板（已在娃哈哈生产线上成功应用），此装置和定位板可以完成箱体的旋转...
2012-03-29在很多产品的生产线上，要把装满零件的朔料箱人工从传送带上搬运到拖盘上。这些零件大多数是大批量金属件，还有表面防护要求高的一些零件。每个工厂针对不同零件可能用几种尺寸的朔料箱，每个装好零件的箱子最重达50公斤。通常每分钟1~3箱的速度从传送带...
