2012-04-01随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。 嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工...
2012-04-01德国费森尤斯卡比医药有限公司需要码垛的垛型为每个货盘码垛5层，每层码垛9个满载的纸箱，每个装满输液袋的纸箱重8公斤。这样，480个纸箱共需要10.6个托盘盛载，满载的货盘再通过传送带从装载站传送出去。也就是说，每小时必须供给11个货盘至码垛...
2012-04-01过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作，处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。下面我们以超声波距离传感器为例进行说明机器...
2012-04-01一、引言 工业机器人是近30年来在自动操作机基础上发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操纵工具实现多种操作的自动化机械系统。它综合了精密机械、控制传感器和自动控制技术等领域的最新成果，在工厂自...
2012-04-012008年奥运会在北京举行，为各行各业都提供一个展示自己的良好机会，他们都直接或间接地参与到了为奥运会服务的队伍当中，而沈沈阳力拓自动化控制技术有限公司也不例外，他们凭借专业的技术水平和良好的产品质量，成功地直接或间接地参与了多个奥运会服务...
2012-04-01移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息，利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL240128A，以及ZL...
2012-04-01GeKu公司为Characteristix公司设计、安装了一套新的生产单元。借助于ABB的六轴IRB 140机器人，可以在18～20s内完成30个模塑件的图案转印和浇口切除操作，从而使生产效率提高了100%以上。 如果你住在英国或欧洲其...
2012-04-011 引言 成型机专用机械手在市场上按照驱动类型主要分为两种类型：一种是气动元件驱动比较单纯的作低速点对点的运动控制的低端的机械手；另一种就是需要采用高性能伺服系统作为驱动元件的高速精确定位高性能机械手。本文论述的是第二种机电伺服控制机械...
2012-04-01----机器人对焊接电源的以太网控制技术 焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电...
2012-04-0120多年来，机器视觉的开创者们一直在预测什么时候能够出现可以从零件箱中任意拣选零件的机械手。也就是说利用机器视觉导向的机械手，确定零件在一个零件箱内或容器内的位置，然后从一大堆胡乱堆放的零件中抓取某个零件。 早期开发这一技术的人们认为，...
2012-04-011、引言 随着机器人技术的发展，高层建筑幕墙自动化清洗成为可能。"复杂弧面幕墙清洗机器人开发"为863计划资助项目，机器人设计任务是清洗位于北京长安街的国家大剧院金属和玻璃顶棚。该剧院地处北京市中心，必将成为北京的标志性建筑之一，加之北...
2012-04-011 引言 随着国内航天事业飞速发展、国际卫星发射市场竞争日趋激烈，对发动机的生产周期、制造成本，提出了更高的要求。为了适应这种形势，设法提高焊接接头质量及焊接接头质量的稳定性，保证生产周期己成为当务之急二机器人焊接系统的柔性优势正是解决...
