机器人CNC铣削柔性单元设计

　　一、客户要求

生产制作铸造用模具，模型。工件材质为铝合金，木材，合成树脂或其他。每一种产品都不是相同的。

　　二、工艺流程　

　　三、生产布局　

　　四、机器人及周边配置

　　1、六关节机器人KR-150-2

　　2、变位工作台

　　变位工作台为安装工件的平台，需根据机器人的布局及模具的具体参数设计，可为一个转台或十字滑台，亦可能为固定的工作台。

　　3、电主轴型号

　　五、CNC系统设计　

　　说明：

　　1.CAD 模型需经过第三方软件才能转换成机器人识别的程序代码。

　　2.利用离线编程软件规划刀具和加工路径，并进行干涉仿真检测。

　　3.把检测后的路径代码输入机器人控制器，从而控制机器人加工。

　　六、效率评估根据客户需要加工材质为铝合金，木材，合成树脂等铸造模具，模型的实际情况。如果采用传统的CNC五轴高速数控加工中心，则需要很大的投资，同时加工过程复杂，效率低下。

　　兰生采用标准的多关节机器人，以及主轴和切削软件，机器人集成为高速五轴铣削柔性加工单元，并具有很大的拓展性。

　　将工业机器人与CAM的专用控制器结合在一起。对于客户的多轴铣削加工应用领域而言，在这样的情况下,使用一个机器人可能要比一台传统加工中心更具优势，大大提高加工范围、加工效率，节省生产成本。