由于加工需要横梁做高度调整，在龙门上设定五个不同高度的档块来调整横梁上下移动到固定某一档。（一档-M21,二档-M22 ，三档-M23 ,四档-M24 ,五档-M25）出于安全考虑；在加工程序调用M21~M25时Y轴 ，Z轴必须移到某个安全参考点之后把横梁上下移到某个档位（M21~M25）1)请问我怎么把（M21,M22,M23,M24,M25）指令定义什么程序；2)假如我把M21~M25宏程序里边包含了{G00 Y0  Z0  M61~M65}注意；其中M61~M65在PLC中解码；横梁上下移动的电机是普通三相异步电机；请问您怎么实现这个功能（M21~M25宏程序怎么做）还有没有其他方法；