产品简介
兰生提供日本川崎Kawasaki品牌的机器人机械手。
（一）产品型号：
1、ZD130S小到中型通用机器人机械手；
2、ZD250S小到中型通用机器人机械手；
3、MD400N小到中型通用机器人机械手；
4、MD500N小到中型通用机器人机械手。
（二）产品用途：
MD500N可搬运重达500kg的物体，兼具速度与力量。
食品、药品、印刷物等・・・各种各样产业消费制品，都在为了满足客户的各种要求而实行多品种，少量化生产，在此之上，更附加科对商品鲜度、流通库存的降低，定时交货等严格的条件。
为了达到这种要求，需要进一步提升「物流」的合理化・自动化。特别是在码垛（装货）/拆垛（卸货）环节，为实现速度・准确，连续不断的运送功能，需要构筑基于机器人的柔性自动化系统。
川崎重工的码垛专用机器人都具有动作范围大和高速度动作的性能，充分提高了物流的速度和能力。
（三）性能特点： 1、动作范围大，强大的搬运能力
ZD130S/250S具有上下2200mm、MD400N/MD500N具有上下2710mm的大动作范围，可以轻松的搬运400/500kg的工件。而且可以很容易的对应多个托盘。
2、满足高速时代物流的动作性能
ZD130S负载60kg的物体进行上下400mm，水平2000mm的直线动作时，可以达到每小时1800回的高速动作。
MD500N负载500kg的物体进行同样的动作，也可以达到每小时740回的动作性能。
3、占用空间小，消除无用动作
大型的MD500N在JT3手臂上采用了独自的新型连杆机构，丢弃了笨重的平衡配重块，实现了紧凑的外形。
技术参数
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型号 |
动作自由度 |
最大负载能力 |
惯性力矩 |
本体重量 |
对应控制柜 |
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ZD130S |
4轴（5轴可选） |
130kg |
50kg・ｍ² |
1350kg |
E23 |
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ZD250S |
4轴（5轴可选） |
250kg |
100kg・ｍ² |
1350kg |
E23 |
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MD400N |
5轴（6轴可选） |
400kg |
200kg・ｍ² |
2650kg |
E24 |
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MD500N |
5轴（6轴可选） |
500kg |
250kg・ｍ² |
2680kg |
E24 |
工件案例
炼瓦等的搬运（MD500N） 面粉等袋状物体的搬运（ZD130S）
