产品简介
一、产品型号：
ZX系列：
1、ZX130S大型通用机器人机械手；
2、ZX130L大型通用机器人机械手；
3、ZX165U大型通用机器人机械手；
4、ZX200S大型通用机器人机械手；
5、ZX300S大型通用机器人机械手；
ZH/ZT系列：
1、ZH100U大型通用机器人机械手；
2、ZT130S大型通用机器人机械手；
3、ZT165U大型通用机器人机械手；
4、ZT165X大型通用机器人机械手；
5、ZT200S大型通用机器人机械手。
二、产品用途：
宽广的工作范围，灵活的手腕回旋角度，可以运用于各种不同的工作。
电焊、物料搬运、密封…催生了各种不同的机器人来满足不同的应用。
三、性能特点：
川崎现在引入全新的“Z系列”重型机器人，此机器人融合了川崎在机器人技术上的先进技术和丰富经验。
控制柜为新型的E控制柜，相比以前的机型外形更加紧凑，并提升了操作性。
1.缩短了循环时间：通过减小质量和采用E控制器，大大缩短了循环时间。
2.增大了工作范围并减少了电源消耗
“Z系列”因扩大了到达范围和缩小了死区，拓宽了其工作范围。川崎专利的混合铰接结构可允许以低能耗实现手臂向后翻。
关节1的行程是360度，并带有机械止档装置。
3.空间节约并且底座容易安装
全部的型号都配置了小底座、内置气管、配好线的电磁阀以及用于叉车运输的叉套。这些简化了在狭窄空间内的安装。
4.防护等级-IP65、IP67
机器人手臂部分的防护等级为IP65，手腕部分的防护等级为IP67。“Z系列”可以在严酷的环境下运行。
5.良好的可升级性
全部的机种都具有130kg以上的负载能力。“ZX165U”可以在用户工厂通过简单的硬件和软件，就可以升级到更快或更高的
负载能力。这样就使得生产线变化更容易，更经济，无需在设计阶段进行太过精确的选型。
基于视觉系统的大型物品装卸
技术参数
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ZX标准规格 |
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型号 |
动作自由度 |
最大负载能力 |
质量（本体） |
安装方式 |
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ZX130S |
6轴（7轴可选） |
130kg |
1350kg |
地面 |
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ZX130L |
6轴（7轴可选） |
130kg |
1400kg |
地面 |
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ZX165U |
6轴（7轴可选） |
165kg |
1350kg |
地面 |
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ZX200S |
6轴（7轴可选） |
200kg |
1400kg |
地面 |
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ZX300S |
6轴（7轴可选） |
300kg |
1400kg |
地面 |
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ZH/ZT标准规格 |
|
型号 |
动作自由度 |
最大负载能力 |
质量（本体） |
安装方式 |
|
ZH100U |
6轴（7轴可选） |
100kg |
750kg |
地面 |
|
ZT130S |
6轴（7轴可选） |
130kg |
1550kg |
支架 |
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ZT165U |
6轴（7轴可选） |
165kg |
1550kg |
支架 |
|
ZT165X |
6轴（7轴可选） |
165kg |
1650kg |
支架 |
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ZT200S |
6轴（7轴可选） |
300kg |
1600kg |
支架 |
工件案例
