产品简介
兰生提供日本川崎Kawasaki品牌的机器人机械手。
（一）产品型号：
1、RS03N小到中型通用机器人机械手；
2、RS05N小到中型通用机器人机械手；
3、RS05L小到中型通用机器人机械手；
4、RS06L小到中型通用机器人机械手；
5、RS10N小到中型通用机器人机械手；
6、RS10L小到中型通用机器人机械手；
7、RS20N小到中型通用机器人机械手；
8、RS30N小到中型通用机器人机械手；
9、RS50N小到中型通用机器人机械手；
10、RS80N小到中型通用机器人机械手。
（二）产品用途：
装配、搬运、密封、码垛
（三）性能特点：快速、广泛、正确、小型
实现了在技术和经验上、更加丰富的系列产品。
1，最高速度
采用轻质器材，小型马达，大速度提高了最快速度和加速度。而且，通过合并调整负载能力和机器人姿态，改变了加速度数值。
2，小巧的手腕与高力矩
小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。而且，通过高输出转矩・高回转速度的小型马达和强化钢性的手臂，提升了手臂负载能力，扩大了工具・工件形状的适用范围。
3，宽广的工作范围
由于扩大了到达范围和动作行程，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可能动作范围，提高了布局的自由度。
4，良好的适应环境性
各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。
5，高扩展性
在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样达到周边设备的适用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。
技术参数
|
型号 |
动作自由度 |
最大负载能力 |
最大覆盖范围 |
本体重量 |
安装方式 |
对应控制柜 |
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RS03N |
6轴 |
3kg |
620mm |
20kg |
地面，顶装 |
E73 |
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RS05N |
6轴 |
5kg |
705mm |
34kg |
地面，顶装 |
E74 |
|
RS05L |
6轴 |
5kg |
902mm |
37kg |
地面，顶装 |
E74 |
|
RS06L |
6轴 |
6kg |
1650mm |
150kg |
地面，顶装 |
E20 |
|
RS10N |
6轴 |
10kg |
1450mm |
150kg |
地面，顶装 |
E20 |
|
RS10L |
6轴 |
10kg |
1925mm |
230kg |
地面，顶装 |
E20 |
|
RS20N |
6轴 |
20kg |
1725mm |
230kg |
地面，顶装 |
E20 |
|
RS30N |
6轴 |
30kg |
2100mm |
555kg |
地面，顶装 |
E22 |
|
RS50N |
6轴 |
50kg |
2100mm |
555kg |
地面，顶装 |
E22 |
|
RS80N |
6轴 |
80kg |
2100mm |
555kg |
地面，顶装 |
E22 |
工件案例
