产品简介
一、产品型号：
R-1000iA多关节重型高速机床机器人机械手
二、产品用途：
可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。
三、性能特点：
FANUC Robot R-1000iA是一款重型、耐高温的工业机器人，可搬运重量为80kg~100kg的小型高速机器人。
1、R-1000iA采用串联机构，拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。
2、因为将机器人的横向宽度减小到极限，所以可以贴近的邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装，还能对应顶吊安装。
3、从待机位置到工作位置的高速接近，以及短距离移动时的快速定位动作，能对缩短作业的循环时间做出巨大贡献。
4、使用最新的机器人控制装置R-30iA来进行控制。可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。
技术参数
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型号 |
R-1000iA/80F |
R-1000iA/100F |
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控制器 |
R-30iA |
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控制轴 |
6 |
6 |
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最大负重 |
80KG |
100KG |
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重复精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
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动作区域 |
2230mm |
2230mm |
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本体重量 |
620kg |
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结构示意图
