产品简介
兰生提供日本FANUC Robot品牌的机器人机械手。
一、产品型号：
LR Mate 200iC系列多功能智能6轴小型机器人机械手
二、产品用途：
可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。
三、性能特点：
LR Mate 200iC系列机器人是发那科的多功能智能6轴小型机器人，其轻化设计以及很小的横截面适合多种工作场合。
1、根据不同的应用需求，可提供多种规格的选择：标准型号，高速型号（5H），洁净等级为100的型号（5C,5LC），应用于清洗作业的防水型号（5WP）和加长臂型号（5L）。
2、机械臂横截面优化缩小到老款机的42%；更适合狭窄空间场合的作业。
3、机械结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。
4、高刚性的手臂和最先进的私服技术保证高速作业时运动平稳无振动。
5、手腕负载能力大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。
6、封闭式R-30iA Mate控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，（如粉尘、油污等）。
7、可应用多种智能化功能，如：多台机器人同步运动的“robot link ”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉碰撞导致的损伤降低到最小限度的防碰撞功能。
8、提供iRVision（集成视觉）和压力感应潜入等先进智能功能选项。
技术参数
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型号 |
LR Mate 200iC
LR Mate 200IC/5C
LRMate 200IC/5WP |
LRMate 200IC/5H |
LR Mate 200IC/5L
LR Mate 200IC/5LC |
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控制轴 |
6轴 |
5轴 |
6轴 |
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区域 |
704mm |
704mm |
892mm |
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安装形式 |
地装、吊装（倾斜角） |
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机械手腕部可搬运重量 |
最大5kg |
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位置反复精度 |
±0.02mm |
±0.03mm |
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机器人重量 |
27kg |
26kg |
29kg |
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安装环境 |
环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH或以下（不应有结霜现象）
短期在95%RH或以下（一个月内） 震动道：0.5G或以下 |
结构示意图
