金属切割加工机器人集成

一、集成选用的机器人

　　1、机器人品牌型号：可根据系统布局，选择日本FANUC R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、M-16iB、R-1000iA机器人。
　　2、机器人性能：FANUC机器人防护等级达到国际认证等级的IP67，防护等级高，稳定性好。 

二、系统集成的用途 

　　FANUC机器人的轨迹控制功能提高了柔性切割的性能，并与全球著名水切割设备厂家美国KMT长期合作，共同开拓整个市场。把FANUC机器人运用至金属切割领域，可以有效提高产品的稳定性、把工人从繁重危险的工作中解脱出来。FANUC机器人适用于各种汽车内饰件的切割作业，例如顶棚、门板、底板等。

三、 集成选用的部分周边设备 

　　1、机器人抓手：1套
　　2、工件输送装置：1套
　　3、供料仓：1套
　　4、系统总控制柜    1套
　　5、电主轴：1套
　　6、工作台面：1套
　　7、安全防护罩：1套 

四、可选用配置智能视觉系统

　　智能机器人具有两项补偿功能：1、用户坐标系补偿 (User Frame Offset)；2、工具坐标系补偿 (Tool Frame Offset)，提高水平的机器人智能和质量效。