产品简介
一、产品型号：RW Assembly FC机器人装配软件
二、产地品牌：瑞士ABB
三、性能用途：
RW Assembly FC（装配力控制）是一项应用选件，将大力推动机器人在“触觉”依赖型作业中的应用，如装配、夹持、产品测试等。该软件以力控制原理作为机器人控制策略，使机器人的动作随着力传感器的反馈信号不断作出调整。因此，机器人能够自动探寻正确的位置，利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。
RW Assembly FC的面市，为以往机器人不胜任的装配作业铺平了自动化之路。即使对于公差小至数百分之一毫米或零件位置不定的装配作业，仍可实现机器人全自动化生产，创造可观的经济效益，更可提高产品质量、降低损坏率。
融合力控制技术的机器人犹如生出了“触觉”，能够像人一样从事零件装配，即按预设模式探寻正确的装配位置，同时不断轻推零件，直至其以很小的接触力滑入就位。力控制技术简化编程工作，降低安装和编程成本；还能减少装配中出现的问题，缩短平均生产节拍时间。
RW Assembly FC还可用于如下产品测试：对测试对象施加一定的力/力矩，模拟日常使用条件。典型测试对象包括座椅、方向盘、开关、旋钮、操纵杆、抽屉、床等。机器人将严格按照指定序列执行测试，不会使测试对象承受过负荷。
技术资料
一、功能特点
