产品简介
一、产品型号：FlexWasher™ W40机器人清洗与去毛刺系统
二、产地品牌：瑞士ABB
三、性能用途： ABB FlexWasher™ W40 是一款模块化机器人去毛刺清洗系统，其清理效果之佳，运行成本之低，均处业内领先水平。在工件型式多样、形状多变的生产场合，需相应调整高压水去毛刺(HPWD)喷嘴的型号配置，该系统正是契合这一需求的理想解决方案。
·系统操作
FlexWasherTM W40 系统的主清洗室设进／出料垂直门、配抓料器IRB 6640铸造初级版机器人及固定式HPWD喷嘴。机械臂穿过进料门，从夹具台上或预冲洗室内拾取工件。仅在工件污染较严重的情况下需要设置预冲洗室。
工件在主清洗室内完成去毛刺和清洗后，由机械臂送出出料门，置于夹具台上或干燥室内。干燥室属于选购件，配备再生式风机和空气炮。
·闭环滤水
FlexWasherTM W40系统配备多级闭环滤水系统。真空或重力过滤器用于滤除颗粒物和浮油。选配的集成式油水分离器可撇除不溶性油。最后，一个双联袋滤器或褶式袋滤器完成微粒细滤。可根据水流量、碎屑量及可溶或不溶性油量，选择最适用的过滤系统。
·上料
FlexWasherTM W40系统可独立安装，人工上料；也可集成于全自动化系统，实现自动上料。
技术资料
机器人高压水去毛刺 (HPWD)及工件清洗
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| 占地面积 | 3300 x 2700 mm / 132” x 108” |
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| 清洁室构造 | 有水区均采用不锈钢或其他耐腐蚀材料制成。预冲洗室和干燥室为选购件。 |
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| 机器人型号 | IRB 6640铸造初级版, 235 kg / 518 lb |
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| 工件尺寸 （最大） |
800 x 800 x 800 mm 31½“ x 31½” x 31½” |
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| 工件质量 （最大） |
最大 235 kg / 518 Lb （含抓料器） |
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| 上料 | 人工或自动 |
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| 工件夹具 | 根据工件形状及工艺设计。 |
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| HPWD 工具 | 根据工艺要求选用固定旋转式、射流式、直体式和／或探头式喷嘴。 |
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| 系统压力 | 135 – 600 Bar / 2000 – 8500 psi 过程压力依材料定。 23 – 57 lpm / 6 – 15 gpm 流量依喷嘴数和压力定。 |
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| 滤水 | 多级闭环滤水，设真空(≥ 50 微米)或重力(≥ 70 微米)过滤、紫外光消毒、双联袋滤或褶式袋滤(≥ 20 微米) 及可选的油水分离环节。 |
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| 空气过滤 | 除雾器（2500 cfm ）或选购的 Dryflow 集雾器（250 cfm ）。 |
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| 噪音水平 | 80 dba ,或77 dba（选购的静音型） |
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| 控制设备 | 独立IRC5 控制器，配备图形化TPU 操作界面；可选购带人机界面的集成式PLC 。 |
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| 安全性 | 双通道安全回路，3 位启动装置。可选配机器人伺服电机锁定功能。 |
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| 工艺化学 | 使用不含清洗剂的自来水。可按工艺要求选配防锈功能。 |
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| 洁净度指标 | 需根据具体工件及规格分析。 |
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| 干燥度指标 | 需根据具体工件及规格分析。 |
