瑞士ABB机器人机加工软件:RobotWare

产品简介

一、产品型号：RobotWare机器人机加工软件

二、产地品牌：瑞士ABB
三、性能用途：
　　RobotWare 机加工力控制技术力推铸件自动化研磨与精整水平更上台阶。是高品质表面精整与铸件清理的上佳选择。

　　RobotWare Machining FC 软件由二种先进的核心功能组成。一种是FC Pressure（压力控制）功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是“FC SpeedChange”(变速控制)功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。

　　传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。

　　ABB成功开发出Robotware Machining FC软件，一举攻克了上述难题，优势包括：

·改善工艺效果，提高成品质量

·节约编程时间

·缩短周期时间

·延长刀具寿命

技术资料

FC Pressure功能的典型应用领域:
·龙头、涡轮机、螺旋桨桨叶的研磨
·铝制车轮的研磨抛光
·笔记本电脑、手机等电子产品外壳的抛光
·厨房水槽及冰柜、冰箱等不锈钢柜体的抛光
·汽车保险杠、音响扬声器、镀铬发动机罩的抛光

FC SpeedChange功能的典型应用领域:
·毛刺非均匀分布的铸件表面的研磨
·沿工件边缘铣削
·沿工件轮廓去毛刺
·沿铸件分型线切除非均匀分布的毛刺

RobotWare Machining FC的功能特色:
·配备图形用户界面，编程方便、快捷、精准
·可施加垂直于加工表面的恒力(FC Pressure)
·保持材料去除率恒定不变(FC SpeedChange)
·施力过大时机器人自动减速运行
·可灵活选择传感器输入方式—自由度或六自由度传感器任意选择
·可提供关于载荷、测得力的大小、过程状态等的反馈数据(监控功能)
·力传感器既可安装在机器人上，也可固定安装