一、集成选用的机器人
1、机器人品牌型号：瑞士ABB IRB140、IRB1600、IRB2400、IRB260、IRB4400、IRB4450S、IRB660、IRB6650S、IRB7600工业机器人。2、机器人性能：应用于磨削、精整、抛光、喷丸处理、锯割、机械加工等机器人集成应用。
二、抛光去毛刺机器人的应用
如今，我们通过机器人的自动化集成，应用于压铸工作站及硬模浇铸、砂型铸造、制芯等工序的常规工艺。在铸件机加工领域，我们认识到高效、柔性机器人自动化解决方案的巨大应用潜力。我们将铸造后的铸件清理及机床加工的预处理与后处理均纳入铸件清理范畴。在铸件处理领域占有明显领先优势。主要应用：1、锯割
2、磨削
3、抛光
4、凿边
5、铣削
6、去飞边
7、磨光
8、去毛刺
三、集成选用的部分周边设备
1、高速电主轴
2、机器人变位机，导轨
3、变位工作台
4、工件夹持器
5、机加工软件包：RobotStudio
6、物料仓
7、上下料输送装置
8、控制器
9、电气柜
10、安全围栏及安全门
