桁架式机床上下料机器人集成应用的其他技术

　　兰生工业自动化科技有限公司的桁架式机床上下料机器人集成，与马丁路德、机器人制造商共同合作。针对客户不同的需求，在桁架式机床上下料机器人自动化集成还应用了其他的相关技术。

　　1、润滑技术

　　机器人往往都很高，若要保持长期的高速运转，需要将机器人滑块以及气动手爪部位自动定时定量的润滑。

　　2、吹排铁屑技术

　　如果卡盘内的铁屑未能排除干净，而装夹下一个零件时，就会导致位置基准的准确度;同时，机器人手爪也要安放排屑措施，这样可以确保手爪内无铁屑。加工时，要根据零件的工艺特点，选择对应的排屑方法。

　　3、刀具破损检测技术

　　无论车床还是加工中心，在工作的过程中容易出现因刀具破损而导致的加工尺寸与实际尺寸的严重超差。如果未能及时发现就会出现一批不合格的零件。为此，我公 司针对零件尺寸准确度这一关键的问题，采取了机器自动检验技术来判断刀具的破损情况。通常检测位置的尺寸偏差小于±0.1mm被视为刀具正常。根据用户的 要求所采用的工装定位，可运用同时测量多个位置的技术，使精密传感器的尺寸偏差小于±0.02mm或更高。这种处理意见取决于用户的要求和投入的费用。

　　4、传感器检测

　　在机器人上下料的过程中，无论是X轴，还是Z轴的每个关键动作、关键位置都要检测对应的传感器信号。只有传感器信号的正确，方能进行下一动作，这样既可确保上下料工作的环环相扣，又可达到安全可靠。

　　5、诊断报警功能

　　利用不同位置的传感器信号及它们间的位置顺序，可使机器人在控制系统中准确的分辨出运动的是否到位。每个运动到特定的位置就会出现传感器信号，若检测不到对应的信号时，会出现报警或提示相应位置的出错信息。同时报警功能可显示出机器人的工作状态。