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桁架式上下料机器人技术讲座主要有:桁架式机器人概论、桁架式机床上下料机器人的集成、桁架式机床上下料机器人的抓手、高精度快速定位夹具系列、桁架式机床上下料机器人的物料系统、桁架式机床上下料机器人的应用等。