桁架式机器人的关键制造技术
发布日期：2014-01-10 兰生客服中心 浏览：5398
横梁是龙门式机器人的关键零件，制造成功与否直接关系着龙门式机器人的研制成败。
例如马丁路德轻型龙门式机器人横梁采用冷拉铝型材，根据跨距行程及抓取能力，来设计横梁的截面形状;重型龙门式机器人横梁采用方钢管。为了保证实现 0.1mm的定位精度，80m/min以上的运行速度及5m/s2的加速度，对横梁自身的静态性能、动态性能，都提出了十分苛刻的要求。制造要求：横梁导 轨、齿条安装面的直线度、平行度必须保证不大于0.10mm/4000mm。装配要求：导轨、齿条安装在横梁后，直线度、平行度不大于0.06mm /4000mm，只有达到这样的精度，才能使滚动直线导轨保持良好的接触刚度，齿轮与齿条良好的啮合，满足使用要求。
例如Dream系列重型桁架式机器人，最大规格的抓取能力有3吨，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形的重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，模块化的设计，独立的控制方式，配备用紧急情况下的安全急停装置，适合于大型设备和重载的场合使用。
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