数控车床上下料桁架式机器人手爪系统
发布日期:2012-12-18 兰生客服中心 浏览:6356
数控车通常都采用双手爪结构,其中一个手爪用于抓毛坯,令一个手爪用于抓加工完的零件。图1是双手爪结构原理性图,其中两个手爪连接成90°,图2由法兰输出式行星减速机和步进电机驱动驱动双手爪的转动。
图1:双手爪结构示意图图 2:法兰输出式行星减速机
图3:4个双手爪车床配套系统,可以抓轴类件和盘类件
上一篇:桁架式机床上下料机器人的标准气动手爪
下一篇:MCS系列高精度快速定位夹具
-
桁架式机器人应用
兰生公司的战略合作伙伴英国马丁路德机器人公司,提供的龙门式(桁架式)机器人为数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、 数控切割等设备的零件加工提供了自动化解决方案,其高可靠性、高速度、高精度的
2012-12-18 -
桁架式机床上下料机器人集成应用的其他技术
兰生工业自动化科技有限公司的桁架式机床上下料机器人集成,与马丁路德、机器人制造商共同合作。针对客户不同的需求,在桁架式机床上下料机器人自动化集成还应用了其他的相关技术。 1、润滑技术 机器人往往都很高,若要保持长期的高速运转,需要将机器
2014-01-10 -
桁架式机床上下料机器人的上下料传送机
桁架式机床上下料机器人的下料传送机构通常是指传送带,要求尽量节省空间。一个窄传送带可满足多台机床的下料,这样有利于后续人工对零件的检验、装箱和搬运。对于一些加工时间长的零件或大型零件,通常可将上料仓与下料仓通用。 以下是兰生工业自动化科技
2012-12-18 -
桁架式机床上下料机器人的旋转式料仓
兰生提供的桁架式机床上下料机器人的旋转料仓,由驱动电机、减速机,链条、托盘、举升装置和控制系统等构成。料仓的旋转采用减速机带动链条旋转实现,由传感器控制料仓内托盘的位置,物料的进给采用电机和减速机带动链条上的托板升降来实现,自动料仓
2014-01-10