数控车床上下料桁架式机器人手爪系统
发布日期：2012-12-18 兰生客服中心 浏览：5882
数控车通常都采用双手爪结构，其中一个手爪用于抓毛坯，令一个手爪用于抓加工完的零件。图1是双手爪结构原理性图，其中两个手爪连接成90°，图2由法兰输出式行星减速机和步进电机驱动驱动双手爪的转动。
图1：双手爪结构示意图图 2：法兰输出式行星减速机
图3：4个双手爪车床配套系统，可以抓轴类件和盘类件
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