桁架式机床上下料机器人的结构与特点

　　桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

　　上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下 料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动 化生产。

　　上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机器人故障时，只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。

　　桁架式机床上下料机器人具有以下特点：

　　1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

　　2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

　　3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

　　4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

　　5、可选：独立流水线。