桁架式机器人组成

发布日期：2012-12-18    兰生客服中心    浏览：9645

　　桁架式机器人由多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构 采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。

　　桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的、。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。但是，这种桁架式机器人的运动空间相对机器人的结构尺寸来讲，是比较小的。因此，为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。

　　桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。

　　桁架式机器人机械手主要由3个大部件和4个电机组成：(1)手部，采用丝杆螺母结构，通过电机带动实现手抓的张合。(2) 腕部，采用一个步进电机带动蜗轮蜗杆实现手部回转90°~180°(3)臂部，采用滚珠丝杠，电机带动丝杆使螺母在横臂上移动来实现手臂平动，带动丝杆螺母使丝杆在直臂上移动实现手臂升降。

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