桁架式机器人直线驱动系统
发布日期：2012-12-18 兰生客服中心 浏览：5086
X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮(同步带轮)带动横梁、竖梁上固定的齿条(同步带)，从而驱动移动部 件沿高精度滚动直线导轨运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到 龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。为了满足这二项要求，应解决好龙门式机器人平稳工作这一基本要求。
影响工作平稳性的因素，除了结构刚性和抗震性等因 素外，主要是运动部件的加速度和质量两个方面，运动部件的质量越大、加速度越高，将会导致振动和冲击越强烈。为此我们采用进口电机及减速器，保证传递运动 精度及平稳性，并通过优化设计减轻部件重量，采用合理的加速度，对于轻型机器人我们选用铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条加上高精度滚动直线导轨，消除运动传动链的间隙，增加系统刚性，减轻冲击能量，保证了位置精度和运动精度。
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