加工中心上下料桁架式机器人手爪系统
发布日期：2012-12-18 兰生客服中心 浏览：5139
不同于数控车上下料，加工中心等三轴或三轴以上机床对零件的位置和方向都有很精确的要求。这就要求工件被抓取前已经被精确定位和定向，或初步定位的零件通过手爪的精确定向再次精确定位和定向。最简单的定向方式是采用几个钢轴定位和定向。不同于数控车，加工中心的零件不同所采用的手爪也不同，从简单的单个手 爪，到多个手爪，定向轴的组合。
也可以采用图像处理方式来检查确定零件的方向，但成本较高，定向精度低(仅初定向)，增加通信工作。在实际工作中尽可能采用钢轴,锥轴来定为，校正位置，达到定位定向功能。
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