桁架式机床上下料机器人的标准气动手爪
发布日期：2012-12-18 兰生客服中心 浏览：5199
气动手爪有很多种类，但主要分为两指和三指手爪，下面分别简单介绍：
1、三指手爪
3指手爪就类同机床卡盘，靠三个卡爪运动，来抓取工件。手爪是我们根据要抓零件的形状，抓取位置，零件表面摩擦系数，零件重量，被搬运速度等来选择的。图1是三指手爪功能原理性示意图和实际照片。
手爪可以靠闭合来抓取住物体，或靠手指向外张开来卡紧物体。通常德国产同样体检的手爪，其抓取力远大于日本产的。
2、两指手爪
两指手爪有两个同时运动的部分—手指。要根据被抓物体的形状，抓取位置，材料，被搬运速度，运动方向等来选择合适的手爪。下图是几个典型的2指手爪。
大行程的2指手爪 小行程的2指手爪
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