桁架式机床上下料机器人集成的单元模块选用

　　为了降低桁架式机器人的成本，缩短产品的研发周期，增加产品的可靠性、提高产品性能，机器人制造商已将桁架式机器人模块化，而直线定位单元(系统)则是模块化的最典型的产品。

　　1、轴模组

　　采用铝梁，同步带传动，滚轮导轨。其支撑梁采用高强度铝型材，并和导轨设计成一体的结构，不仅强化了导轨的结构，而且还减小了安装空间。

　　基本装配：铝梁，托板，滚轮导轨，拖链，同步带轮，同步带预紧装置，缓冲块，回零开关，中继盒，润滑单元，电机托架，电机连接板(需要顾客提供电机型号)

　　*基本装配不包含抓手、驱动电机和电控部分，该部分可由顾客自由订制。

　　2、轴模组

　　采用铝梁，同步带传动，滚轮导轨。其支撑梁采用高强度铝型材，并和导轨设计成一体的结构，不仅强化了导轨的结构，而且还减小了安装空间。

　　基本装配：铝梁，托板，滚轮导轨，拖链，同步带轮，同步带预紧装置，缓冲块，回零开关，中继盒，润滑单元，电机托架，电机连接板(需要顾客提供电机型号)。

　　*基本装配不包含抓手、驱动电机和电控部分，该部分可由顾客自由订制。

　　3、轴模组

　　采用铝梁或钢梁，X轴齿轮齿条传动，Y、Z轴滚珠丝杠传动，特别适合小型精密数控车床和仪表精密车床开发的高速三轴自动上下料模块，其高速响应特性和量身定制的紧凑型本体是小型零件加工自动化的首选。