机器人汽车钣金件激光切割加工视频

　　史陶比尔工业机器人应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。

　　通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。 　　

　　关键技术包括： 　　

　　(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度； 　　

　　(2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。 　　

　　(3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。 　　

　　(4)激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。 　　

　　(5)网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。

　　以上是史陶比尔工业机器人的汽车钣金件激光切割加工视频。　

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　　机器人激光切割
　　史陶比尔TX90是一款专为德国JENOPTIK公司设计和特制的机器人，用于在其VOTAN™ C BIM产品线中各种材料的激光切割。TX90机器人的特点是密封结构，高速和出色的运动轨迹。
　　简介
　　JENOPTIK-VOTAN™ C BIM（移动光束）是一个固定的激光发生器和一个机器人运动序列的创新结合。激光切割系统的设计和结构可移除车门镶板或门肩的废弃角料，去除后部注塑部件的多余部分，或者对中等型号的塑料件进行切割，干净且不留明显的或结构上的破坏。
　　　　
优势
通过将激光束向导完全集成在机器手臂中，激光工作台和运动的机器手臂的优势结合在了一起；
大大减少了周期时间；
大幅增加了精确度和灵活性；
需要的空间更小（占地仅10 m²）；
一站式集成方案使系统便于移动，将运输成本降到最低；
大幅减少了安装所需的时间和成本 – 用户只需连接电源。
应用案例

边缘切割和汽车内部零件的切割　　　　　　　　　　车门内饰覆盖件

车子内部包覆件的切边　　　　　　　　　　　车窗玻璃上的橡胶密封圈唇边的切边