机器人压铸加工自动化单元视频

机器人压铸加工自动化单元视频

　　兰生自动化设计集成的机器人压铸加工自动化单元，替代人工作业，采用关节机器人将工件从压铸件中取出传送至工装上，由于机器人采用并联双气动夹持手抓，手抓的一头左边夹持工件套筒传送到第一道工装工位上，此时机器人手抓不动，利用右边夹持工具将工件传送到第一道工装工位的套筒内，紧接着机器人末端执行器在空中翻转90°，机器人另一头手抓将夹持工件放入第二道工装工位上进行校正，同时第一道工装工位通过行走导轨移动至第三工位，机器人夹持工件与第三工位熔接，并取出第一工位工件传送到冷却处散热，最后机器人夹持工件放入下料输送上进入下一道工艺工序。