一台机器人对四台加工中心上下料的系统集成
发布日期:2012-10-31 兰生客服中心 浏览:8933
上图为系统的基本组成示意图:①M-20iA机器人、②机器人行走导轨(及机器人基座)、③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统总控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门及安全围栏。
客户是江苏常州的一家生产汽车空调连杆的厂商,采用FANUC钻孔攻丝加工中心生产。由于零件产量比较大,要求效率高,人工根本无法在机加工的规定节拍 内及时上下料,为了获得更高的质量及缩短节拍时间,客户希望能够用机器人上下料来实现自动化,这样就可以替代现有的人工劳动。
一、兰生公司的解决方案
上下料机器人由日本FANUC机器人公司指定集成商和兰生共同协作负责集成,采用日本FANUC机器人,同时又采用了英国快速定位夹具系统,实现了高效率、高精度的托 板自动化加工。通过配置机器人的行走导轨,加大了机器人上下料作业范围,可以实现一台机器人同时为四台加工中心上下料服务,减少机器人的投资。
二、四台加工中心上下料机器人的集成
1、机器人行走导轨:1套
2、伺服旋转式上下料输送机 (包括压紧手柄装置1套): 1套
3、气动双工位手抓:1套
4、系统控制柜:1套
5、 安全围栏:1套
6、人员进出安全门开关:1扇
三、主要设备品牌
编号 | 设备名称 | 品牌 |
1 | M-20iA机器人 | FANUC |
2 | PLC | 三菱 |
3 | 人机界面 | |
4 | 气动元件 | SMC |
5 | 接近开关 | OMRON |
6 | 低压电气 (断路器,接触器,按钮,指示灯) | 施耐德或其它(同等质量) |
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