机器人让折弯上下料自动化

发布日期:2012-10-31    兰生客服中心    浏览:8618

  兰生的一个从事钣金加工的客户,希望在一条钣金加工生产线上,能采用机器人替代人工为折弯设备上料及下料,并且要求机器人能集成到已有的生产设备中,实现生产线上下料自动化。

  兰生与德国KUKA机器人公司指定集成商共同合作,根据客户的实际要求,采用库卡机器人与RASMULTIBEND-CENTER(多功能折弯中心)共同在一条最新型的生产线上工作。在RAS折弯中心内,使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折;在这种工艺里,板材被保持在平放于工作面的状态,并被机械臂转移到机器中去。一台库卡机器人将板材坯件送入折弯机床,另一台库卡机器人将完成折弯的工件取出来。两台机器人均无需培训,而是以其“集成智能”进行工作。该系统直接与客户的high- bay(立体)仓库联网。   

  折弯上下料机器人的集成,选用德国KUKA两台KR150-2型工业机器人。每台负载能力为150/130/110kg,最大作用范围2700/2900/3100mm,6轴,重复精确度<±0,06mm,控制系统KRC2。同时配备的机器人外围设备包括机器人抓手、变位工作台、工件货盘架、上下料输送装置、视觉系统、RASCellControl、安全围栏及安全门等。

  客户获得了用于灵活的金属板材加工的、且可以毫无问题的集成到已有生产设备中的高度自动化解决方案。机器人与cell-control计算机及机器的CNC程序进行交流。通过这种方式可以实现从high-bay仓库直到折弯工艺,再到将已完成工件堆垛到货盘上的全自动化。

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