一般直流电机的工作特性

发布日期：2011-11-25    兰生客服中心    浏览：2489

1. 静态特性

电磁转矩由下式表示:

TM = KT .φ. Ia           （ 6.1）

KT —转矩常数；Φ—磁场磁通；Ia —电枢电流；TM —电磁转矩。

 

电枢回路的电压平衡方程式为:

Ua = IaRa + Ea            （6.2）

Ua─ 电枢上的外加电压；Ra─ 电枢电阻；Ea--电枢反电势。

 

电枢反电势与转速之间有以下关系：

Ea = Ke φω                （6.3）

Ke─电势常数；ω─电机转速（角速度）。

 

根据以上各式可以求得：

 


图6.7 直流电机的机械特性

 

2. 动态特性

直流电机的动态力矩平衡方程式为：

 

（6.8）

 

式中TM ─电机电磁转矩；

TL ─ 折算到电机轴上的负载转矩；

ω ─ 电机转子角速度；

J ─ 电机转子上总转动惯量；

t ─时间自变量。

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