FANUC0I系列控制单元的连接

1．控制单元主板的连接

控制单元主板的连接如图1所示。

一般地，机床操作面板、I／O单元、刀库用β系列伺服模块(如果有的话)、机械手用β系列伺服模块(如果有的话)等设备都与控制单元主板上的JDlA(I／O LINK)连接，如图5．3．2所示。

图1

图2

2．控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接

控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接如图3所示。

图3

3．控制单元I／O板与显示单元的连接

FANUC 0i——MA数控系统的显示单元有两种，分为CRT（显像管）显示单元和LCD（液晶）显示单元。LCD显示单元以其结构紧凑，发热量少的优点成为第一选择，逐渐取代CRT显示单元。

FANUC 0i——MA数控系统的显示单元I/O板与LCD显示单元的连接如图4所示。

图4

4．控制单元I／O板内装I／O卡的连接

控制单元I／O板内装I／O卡用于机床接口I／O。内置I／O卡DI／DO的点数为96/64点。如果DI／DO点数不够用的话，可以通过FANUC I／0 LINK扩展I／0单元。当使用控制单元I／0板内装I／0卡的I／0信号接收器和驱动器时，一般需要进行以下的连接，如图5所示。

图5

5．控制单元I／0板与MDI键盘、手摇脉冲发生器和RS—232C串行接口的连接

MDI键盘和手摇脉冲发生器作为数控系统的数据和指令输入设备，是与控制单元的I／0板进行连接的。以下就是MDI键盘、手摇脉冲发生器和RS—232C串行接口与控制单元I／0板的连接，如图6所示。

图6

6．系统的电源

系统输入电压为DC24 V±10％，电流约7 A。伺服和主轴电动机为AC200 V(不是220 V，其他系统如0系统，系统电源和伺服电源均为AC200V)输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。具体见表5—1。

表5—1  FANUC 0i系统接通电源和关断电源顺序