数控机床开环进给伺服系统

  使用电液脉冲马达或功率步进电机作为伺服驱动装置的开环进给系统，曾在硬线数控上得到广泛的应用。现在国内一些普通机床的数控化改造，仍使用功率步进的开环进给系统。

（一）步进电机开环进给系统的传动计算

图4-18a)所示为直线进给系统，系统的当量脉冲δ(mm)，取决于步进电机的步距角αº、齿轮传动比i和滚珠丝杠的导程t(mm)，其关系为

                 

有                                    （4-12）

　

图4-18   步进开环系统的传动

图4-18b)所示为圆周进给系统，如数控转台；设脉冲当量为δ°，蜗杆为ZK头，蜗轮为ZW齿，则有

                    （4-13）

步进电机开环进给系统的脉冲当量一般取为0.01或 0.001º，脉冲当量小，进给位移的分辨率和精度就高，但是由于进给速度ν=60fδmm/min 或ω=60fδ/min，在同样的最高工作频率f时，δ越小，则最大进给速度之值也越小。

（二）提高开环进给系统位置精度的方法
开环进给系统中，步进电机的步距角精度，机械传动部件的精度，丝杠、支承的传动间隙及传动支承件的变形等，将直接影响进给精度，为提高系统的精度，应该适当提高系统组成环节的精度，此外，还可采取传动间隙补偿和螺距误差补偿等各种精度补偿措施。