压力传感器在喷涂机器人上应用

　　喷涂机器人又叫喷漆机器，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，机体多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，完成各种复杂的喷涂工作。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。由于喷漆机器人相对人工喷漆来说效率高、效果好、利用率高等优点。因此被广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

　　由于喷漆机器人在工作过程中几乎是全自动的，因此需要事先进行相关参数的设定，并通过控制设备对工作过程进行测量和监控，以便根据实际情况进行调节，确保始终处于最佳的喷涂状态。其中最重要的是利用压力传感器对喷漆时的压力进行测量，喷口气体压力的大小直接影响喷涂的质量，若压力过小，会导致原料浪费且容易因过喷导致漆料横流而破坏喷漆图案。若压力过大，同样会因为喷漆飞溅的而产生浪费，在近距离查看时，喷涂表面会有很强的颗粒感，影响喷涂美观效果。通过压力传感器对喷口气体压力的实时测量，并将测量数据发送给控制系统，通过与系统预设值进行比较进而判断压力过大或过小，并以此对压力大小进行调节，使压力一直处于大小合适的范围内。这样，通过对压力的控制和调节，既节省了原料提高了利用率，也使得喷涂的质量得到了保证。