屏蔽线不良引起参考点不稳定的故障维修

发布日期：2011-11-25 兰生客服中心浏览：2224

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故障现象：某配套FAGOR 8030的立式加工中心，在回参考点时出现参考点位置不稳定，参考点定位精度差的故障。

分析及处理过程：经检查该机床在手动方式下工作正常，参考点减速速度、位置环增益设置正确，测量编码器+5V电压正常，回参考点的动作过程正确。因此，可以初步判定故障是由于编码器零位脉冲受到干扰而引起的。

进一步检查发现，该轴编码器连接电缆的屏蔽线脱落，重新连接后，参考点定位恢复稳定，定位精度达到原机床要求。

维修体会与维修要点：

脉冲编码器同步出错，可能的原因是：编码器零位脉冲不良或回参考点速度太低。由于参考点零位脉冲检查需要有示波器进行，维修时一般可以先检查回参考点速度和位置增益的设置，并确认系统的位置跟随误差值在128μm以上。

在参数设置正确时，可能的原因为“零脉冲”信号不良。由于零位脉冲的信号脉宽较窄，它对干扰十分敏感，因此必须针对以下几方面进行检查：

1)编码器的供电电压必须在+5V±0.2V的范围内，当小于4.75V时，将会引起“零脉冲”的输出干扰。

2)编码器反馈的屏蔽线必须可靠连接，并尽可能使位置反馈电缆远离干扰源与动力线路。

3)编码器本身的“零脉冲”输出必须正确，满足系统对零位脉冲的要求。

4)参考点减速开关所使用的电源必须平稳，不允许有大的脉动。

4.6.3 参数设定错误的故障维修5例

如前所述，数控系统中出现“脉冲编码器同步出错”报警，除编码器“零脉冲”不良外，可能的原因还有回参考点时位置跟随误差值小于128μm。

闭环系统位置跟随误差，决定于系统位置环增益、回参考点速度、伺服驱动单元测速反馈(F/V变换电压补偿)的调节等。位置跟随误差值可由下面的公式计算：

式中 e_ss——位置跟随误差(μm)；

V——进给速度(mm/min)，回参考点时，应取减速挡块压上后的速度F_L；

Kv——伺服系统位置环增益(S^－¹)。

其中，进给系统的位置环增益Kv、减速挡块压上后的速度F_L由机床参数进行设定。在各系统中，对应的参数号见表4-6。
表4-6 回参考点主要参数一览表

2.在SIEMENS系统中，同型号的系统，由于系统软件版本的不同，地址号可能会有所区别。

根据表4-6的设置，可用公式计算出e_ss若此值小于128 LLm，则属于机床参数设置错误，此时，可根据机床的实际情况对参数进行更改处理，使ess值在128Llm以上。

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