定位不稳定的故障维修

发布日期:2011-11-25    兰生客服中心    浏览:2109

故障现象:某配套FANUC 0TD系统的数控镗床,在加工过程中,发现Y轴尺寸每次都向下增加,导致工件的报废,但NC及伺服系统无报警。


分析与处理过程:为了分析故障原因,在手动增量进给方式下移动机床,利用百分表测量实际运动距离。经检查发现,当机床向下运动时,实际运动距离与正常指令值完全一致;但Y轴向上运动时,实际运动距离与正常指令值不符,且移动值总是小于指令值。


为了区分故障部位,维修时对机床做了如下试验:


①在Y轴伺服电动机输出轴端利用记号笔作上位置标记。


②在手动增量进给方式下,向下移动机床Y轴一个螺距。


③在手动增量进给方式下,向上移动机床Y轴一个螺距。


经以上试验发现,Y轴伺服电动机输出轴在向上或向下运动的过程中均回到标记位置,但实际工作台上的百分表却反映出向上时运动不到一个螺距。


根据以上试验,可以确认故障是由于机械传动系统的连接不良引起的。进一步检查发现该Y轴的联轴器松动,但在Y轴向下时,由于自重,需要的运动转矩小,因此实际位置尺寸可以基本正确;而向上运动时,需要的运动转矩大,引起了联轴器打滑,以至于实际位置尺寸小于指令值。在自动加工时由于Y轴的不断上下,误差不断积累,导致在加工过程中,发现Y轴尺寸每次都向下增加。重新固定联轴器后,机床恢复正常。 

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