FANUC焊接机器人加工汽车车身

　　有一句广告语：至善至美，为您提供汽车制造业的完美解决方案。用在FANUC（发那科）机器人身上，可说是恰如其份。自开创至今，FANUC一直为世界自动化生产行业提供专业的柔性一体化技术及装备。其服务涵盖了汽车制造的各个环节和应用领域。在汽车生产领域，FANUC机器人广泛的应用于各个环节，按照不同车间的不同使用要求针对性地开发出200余种机器人产品，并且不断更新增强软件性能和多种智能化、柔性化功能，使FANUC机器人的品质在行业内一直保持领先地位。

　　发那科，汽车行业的完美应用
　　在众多FANUC机器人中，广泛应用于汽车行业的R-2000iB系列共有14种机型，其中包括R-2000iB/165EW中空手臂机器人。该款机器人的整套电缆、管线全部由机器人手臂内部通过，不会裸露在外，既保护了电缆管线，又避免了裸露在外的电缆管线与周边设备的干涉，外形固定的机身更能有效的使用机器人电脑仿真，因而特别适用于车身焊装车间。除R-2000iB系列之外，FANUC还生产M-900iA系列大负载机器人，最大负载达到700公斤，同样很好地应用在车身车间。

　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　车身
　　R-2000iB/100P是专为冲压线设计的机器人，应用在高速压机之间，相对于传统专机有更柔性和更易于集成和改造等优点。同时满足高节拍和低成本的要求。

　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　冲压
　　FANUC机器人在总装车间里应用在装配，玻璃涂胶等方面。常用机型有R-2000iB系列及M-710iC系列机器人。

　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　总装
　　在涂装车间，FANUC有超过25年的喷涂机器人的开发经验，超过20年的喷涂设备开发历史，拥有专业的机器人及涂装设备研究所。具备完全的系统设计、制造及集成能力。通过离线仿真、实验喷房内工艺条件测试、系统集成后实际测试等途径实现系统全方位工艺开发及设备的确认。

　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 涂装
　　在发动机车间，FANUC推荐客户使用倒吊式机器人。可以充分发挥机器人的柔性化，智能化特点。不仅节省了地面空间，方便物流，而且可以将上下料、去毛刺、打磨、清洗等多道工序在一个工位一台机器人一起完成。倒吊式机器人与导轨的结合又扩大了机器人的活动范围，可以大大提高机器人的利用率以降低成本和高效率。

　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　发动机
　　——FANUC机器人的以上应用和特点同样适用于汽车厂的各级部件供应商，适用于各种汽车零部件的生产。

　　FANUC先进技术，彰显柔性自动化

　　FANUC机器人的广泛应用和市场的良好反应是建立在FANUC机器人的先进技术基础上的。而所有的技术又突出了柔性自动化的特色，这些柔性自动化特色体现在以下很多方面。

Ø 智能机器人技术
　　（1） 力传感器，实现了手指尖感知力量轻重。使精密嵌合，齿轮组装作业等熟练作业可以都实现了机器人化。
　　（2）集成视觉系统。立体传感器实现了三维视觉功能。利用机器人取出散堆的零件。FANUC机器人采用自己研发的视觉系统软件，并且集成在机器人本身的主板当中，不需要第三方设备来运行视觉系统的软件。减少了外部设备，在低成本下实现了灵活的机器人系统。

　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　集成视觉系统

强大可靠的软件功能
（1）Robot-Link：多台机器人可以协同动作，保持高度一致性来完成一个工作。实现搬运更重的工件，取消工装夹具，代替雪橇台车。

　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Robot-Link功能

（2）Dual-Arm：一个控制器控制最多4台机器人,使各机器人间达到无缝配合。
（3）高灵敏度碰撞检测功能：保护周边设备及人员安全。
（4）视觉系统补偿位置偏差功能：通过视觉系统补偿仿真和现场实际情况的位置偏差，最高效率地使用机器人仿真结果。
（5）伺服枪：通过对震动的控制来提高焊接速度，每个焊点可以节省180毫秒。

　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 柔性夹具平台

　　FANUC F-100iA 是包括4轴或5轴的柔性夹具，可以根据具体需要调整位置角度。对应多车型共线生产的不同要求，代替了传统夹具。在设计、安装、调试以及重复利用等方面节约了大量成本，并且节省现场空间和减小集成难度。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　集成涂胶系统

　　涂胶速度快，达到3点胶/秒，点胶过程中机器人不用停顿，甚至不用减速。根据不同要求可以保证±5-10%的重复精度。

P-500iA
　　P-500喷涂系列专用于汽车外部喷涂应用。其专利性设计提供显著的优势，表现在耐用性、适应性和简单的操作维护。P-500是FANUC第十代喷涂机器人。P-500系列以外，FANUC还有P-250、P-200、P-50等多种喷涂机器人。

　　FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。2008年FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商，在全球第一个突破20万台机器人，市场份额稳居第一。 (end)