多关节机器人的5轴激光焊接

　　机械手切割系统把一个固定的激光器与活动流程接合起来。激光束导向装置固定在机械手臂里面，取代了传统的在机械手上面安装光源振荡引导的方式。除了提高动力之外，还能提高激光加工单元的准确性。

　　目前大部分机械手切割系统的结构都是将一个CO2激光器固定安装在机械手臂上。这种系统的缺点是，当激光器位于机械手臂上时，由于动力作用会影响激光器的可靠性。此外，由于激光器的重量及其介质严重限制了机械手，因而不能发挥其最佳效率。因此，现在用户的要求是缩短加工周期，提高准确性和灵活性。

　　这个目标成为Jenoptik Auto-matisierungstechnik和St ubli Robotics的合作基础。对这两个合作伙伴来说，重要的是利用固定激光器的优点，补偿激光机械手的缺点，从而显著扩大其使用领域。

　　这一计划来源于一个简单的想法：工程师第一步将完整的激光束导向装置直接安装在St ubli标准机械手臂TX90XL上，这使之在动力学和电子学上发生了变化。基于这一点研发了可调节镜，固定于机械手关节内。对此要特别注意，镜子适用于直接水冷却，以至于它能保持激光效率至2500W。在机械手臂中的空气清洁系统防止镜子污损。两个企业都强调，机械手臂的核心是获得专利的关节部件的特殊设计，这个关节由一套齿轮箱和发动机组成，线性高，提高了机械手行动的准确性、重复可靠性、动力和行动控制能力等。除了这些优点，激光切割设备Jenoptik-Votan C BIM(Beam In Motion)还有模块化设计。
 　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　 结构紧凑的激光切割系统占地面积仅10m2激光机械手的运动不受限制，
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　因为它的光源不是安装在手臂上

　　在一个直径2100mm的转台上，可以加工1000mm×600mm×300mm的5面工件和1400mm×700mm×500mm的3面工件。为了能立即夹紧，一个固定安装在设备转台上的抽风系统将废气排到出口。它通过活性炭过滤系统清洁。

　　Jenoptik数据表明，新一代激光切割系统用于干净、光学结构无损伤地清除异物，例如在门内衬里或门内装饰方面。它也适用于生产中型塑料部件的截面。激光加工单元生产周期短，占地面积仅10m2，紧凑、灵活的结构也将运输费用降到最低。