力矩电机驱动的进给系统
发布日期：2011-11-25 兰生客服中心 浏览：3139
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1．力矩电机的结构
力矩电机类似于直线电机，是一种基于同步驱动技术的直接驱动器。如图8-11所示，它由定子、转子、水冷却系统等组成。转子为一镶有永久磁铁的钢环，为了防止腐蚀，其上镀有镍合金。定子由铝合金制成，上面绕有密实的多极线圈。水冷却通道直接加工在定子体上，通过循环水带走电机运转产生的热量。 
图8-11 力矩电机结构示意图
1—转子 2—O型密封圈 3—定子 4—壳体 5—冷却水出入口
6—定子线圈 7—冷却水沟槽 8—电源线 9—磁铁
2．力矩电机驱动的进给系统特点
图8-12 力矩电机构成的回转工作台
图8-12为由力矩电机构成的回转工作台，这种回转进给系统具有如下特点：电机与回转工作台间不存在传动链，属“零传动”进给驱动，因而没有传动链误差，也无需机械维护，传动精度高，结构紧凑。
3．力矩电机的基本参数
力矩电机的基本参数包括：电机的外径、内径、定子长度高度、连续力矩和峰值力矩。表8-3列出了瑞士ETEL公司生产的TMA系列直线电机的型号和基本参数。
表8-3 瑞士ETEL公司生产的TMA系列力矩电机的型号和基本参数
型号
|
外径
/mm
|
内径
/mm
|
定子长度
/mm
|
连续力矩
（80oC）
/N·m
|
连续力矩
（130oC）
/N·m
|
连续力矩
（水冷）
/N·m
|
峰值
力矩
/N·m
|
最大
转速度
/rpm
|
TMA 0100-010
|
120
|
60
|
40
|
0.97
|
1.29
|
|
5.89
|
600
|
TMA 0100-030
|
120
|
60
|
60
|
2.75
|
3.64
|
|
17.7
|
600
|
TMA 0100-050
|
120
|
60
|
80
|
4.49
|
5.91
|
|
29.5
|
600
|
TMA 0100-070
|
120
|
60
|
100
|
6.22
|
8.16
|
|
41.2
|
600
|
TMA 0100-100
|
120
|
60
|
130
|
8.79
|
11.5
|
|
58.9
|
600
|
TMA 0140-030
|
160
|
60
|
70
|
6.6
|
8.8
|
16.8
|
26.2
|
550
|
TMA 0140-050
|
160
|
60
|
90
|
10.7
|
14.2
|
28.4
|
43.7
|
550
|
TMA 0140-070
|
160
|
60
|
110
|
14.7
|
19.5
|
40
|
61.2
|
550
|
TMA 0140-100
|
160
|
60
|
140
|
20.6
|
27.3
|
57.6
|
87.4
|
550
|
TMA 0140-150
|
160
|
60
|
190
|
30.5
|
40.3
|
86.6
|
131
|
550
|
TMA 0210-030
|
230
|
140
|
70
|
20.4
|
27.2
|
54.9
|
93.2
|
270
|
TMA 0210-050
|
230
|
140
|
90
|
33.1
|
44
|
93
|
155
|
270
|
TMA 0210-070
|
230
|
140
|
110
|
45.7
|
60.6
|
132
|
217
|
270
|
TMA 0210-100
|
230
|
140
|
140
|
64.5
|
85.3
|
190
|
311
|
270
|
TMA 0210-150
|
230
|
140
|
190
|
95.6
|
126
|
288
|
466
|
270
|
TMA 0290-030
|
310
|
220
|
70
|
40.6
|
54.2
|
114
|
208
|
180
|
TMA 0290-050
|
310
|
220
|
90
|
66.1
|
87.8
|
194
|
347
|
180
|
TMA 0290-070
|
310
|
220
|
110
|
91.3
|
121
|
274
|
486
|
180
|
TMA 0290-100
|
310
|
220
|
140
|
129
|
170
|
397
|
694
|
180
|
TMA 0290-150
|
310
|
220
|
190
|
191
|
252
|
600
|
1040
|
180
|
TMA 0360-030
|
385
|
265
|
90
|
78.5
|
105
|
202
|
294
|
180
|
TMA 0360-050
|
385
|
265
|
110
|
126
|
168
|
343
|
490
|
180
|
TMA 0360-070
|
385
|
265
|
130
|
172
|
229
|
485
|
686
|
180
|
TMA 0360-100
|
385
|
265
|
160
|
241
|
319
|
698
|
981
|
180
|
TMA 0360-150
|
385
|
265
|
210
|
354
|
468
|
1054
|
1471
|
180
|
TMA 0450-100
|
0
|
0
|
0
|
405
|
539
|
1149
|
1622
|
136
|
TMA 0530-030
|
565
|
420
|
90
|
192
|
259
|
508
|
700
|
140
|
TMA 0530-050
|
565
|
420
|
110
|
307
|
413
|
859
|
1166
|
140
|
TMA 0530-070
|
565
|
420
|
130
|
420
|
562
|
1213
|
1633
|
140
|
TMA 0530-100
|
565
|
420
|
160
|
586
|
782
|
1692
|
2332
|
140
|
TMA 0530-150
|
565
|
420
|
210
|
859
|
1145
|
2556
|
3499
|
140
|
TMA 0760-030
|
795
|
650
|
110
|
429
|
578
|
1146
|
1576
|
90
|
TMA 0760-050
|
795
|
650
|
130
|
685
|
920
|
1939
|
2626
|
90
|
TMA 0760-070
|
795
|
650
|
150
|
935
|
1253
|
2658
|
3676
|
90
|
TMA 0760-100
|
795
|
650
|
180
|
1305
|
1743
|
3826
|
5252
|
90
|
TMA 0760-150
|
795
|
650
|
230
|
1913
|
2550
|
5776
|
7878
|
90
|
TMA 0990-030
|
1030
|
870
|
110
|
758
|
1024
|
2040
|
2802
|
68
|
TMA 0990-050
|
1030
|
870
|
130
|
1212
|
1628
|
3455
|
4669
|
68
|
TMA 0990-070
|
1030
|
870
|
150
|
1654
|
2216
|
4880
|
6537
|
68
|
TMA 0990-100
|
1030
|
870
|
180
|
2307
|
3082
|
7025
|
9339
|
68
|
TMA 0990-150
|
1030
|
870
|
230
|
3383
|
4509
|
10600
|
13723
|
68
|
TMA 1220-030
|
1260
|
1100
|
110
|
1182
|
1596
|
3192
|
4379
|
55
|
TMA 1220-050
|
1260
|
1100
|
130
|
1889
|
2539
|
5406
|
7299
|
55
|
TMA 1220-070
|
1260
|
1100
|
150
|
2578
|
3454
|
7636
|
10219
|
55
|
TMA 1220-100
|
1260
|
1100
|
180
|
3595
|
4804
|
10670
|
14598
|
55
|
TMA 1220-150
|
1260
|
1100
|
230
|
5270
|
7026
|
16110
|
21897
|
55
|
|
