啤酒饮料生产线上，装箱与垛码的工业机器人应用

2012-04-01自上世纪60年代以来，在机器人技术迅猛发展的40多年时间里，汽车工业毫无争议地成为机器人最大的应用领域。 随着中国啤酒饮料产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新，机器人技术在啤酒、饮料包装中也得到了广泛的应用。同时，机器人技术在医药和...

怎样应对焊接机器人应用中的问题

2012-04-011、前言 随着社会的发展和科技的进步，机器人在社会各个领域得到了日益广泛的应用，而应用最多的则是工业机器人。工业机器人自60年代初问世以来，经过了40多年的发展，已广泛应用于工业领域，成为汽车制造业生产自动化中主要的机电一体化设备。 ...

用机器人搬运重大金属板材弯折加工

2012-04-01自从BSC公司意图在预制钢梁的帮助下使建筑业工业化以来，该公司就开始为其生产寻找一种集成的自动化解决方案。公司的目的就是要预制严丝合缝的建筑构件，且以各种不同的形状、大小及跨度。但至今为止，其难就在于如何将原材料折弯：金属板长达六米，有五毫...

六轴机器人使塑料产品产量翻番

2012-04-01GeKu公司为Characteristix公司设计、安装了一套新的生产单元。借助于ABB的六轴IRB 140机器人，可以在18～20s内完成30个模塑件的图案转印和浇口切除操作，从而使生产效率提高了100%以上。 如果你住在英国或欧洲其...

焊接机器人焊接铰接架

2012-04-01一、概述 山东临沂工程机械股份有限公司引进了奥地利I GM 公司生产的全关节、电驱动焊接机器人，它由机械臂、控制柜、焊接电源、编程器、变位机、供气系统及冷却系统等组成。在安装调试完毕后，公司决定在装载机铰接架(见图1) 上进行焊接试验，...

智能机器人实现产品自动化包装搬运

2012-04-01机器人不断增长的精确性向全球企业证明了机器人可以提供更加富有吸引力的产品包装。在过去，保守人士认为，应用机器人意味着昂贵的投资和生产的不确定性。但是，随着成本的压力持续增加，生产企业开始转而运用机器人，以自动化工序完成一些最为费时耗力的生产...

机器人机械手的伺服控制

2012-04-011 引言 成型机专用机械手在市场上按照驱动类型主要分为两种类型：一种是气动元件驱动比较单纯的作低速点对点的运动控制的低端的机械手；另一种就是需要采用高性能伺服系统作为驱动元件的高速精确定位高性能机械手。本文论述的是第二种机电伺服控制机械...

机器人的自动焊接

2012-04-01----机器人对焊接电源的以太网控制技术 焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电...

以机器视觉为拣选机器人

2012-04-0120多年来，机器视觉的开创者们一直在预测什么时候能够出现可以从零件箱中任意拣选零件的机械手。也就是说利用机器视觉导向的机械手，确定零件在一个零件箱内或容器内的位置，然后从一大堆胡乱堆放的零件中抓取某个零件。 早期开发这一技术的人们认为，...

电弧喷涂机器人在机械再制造中的应用

2012-04-01引 言 装备再制造工程是节约资源，保护环境，旧装备升级改造和为新装备积累经验的有效途径，是维修工程、表面工程的继承、发展和深化，也是其理论化和系统化，是创建节约型社会、建设循环经济、坚持可持续发展战略的重要技术途径。 由于现代战争空...

自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计

2012-04-011、引言 随着机器人技术的发展，高层建筑幕墙自动化清洗成为可能。"复杂弧面幕墙清洗机器人开发"为863计划资助项目，机器人设计任务是清洗位于北京长安街的国家大剧院金属和玻璃顶棚。该剧院地处北京市中心，必将成为北京的标志性建筑之一，加之北...

机器人焊接系统离线编程

2012-04-011 引言 随着国内航天事业飞速发展、国际卫星发射市场竞争日趋激烈，对发动机的生产周期、制造成本，提出了更高的要求。为了适应这种形势，设法提高焊接接头质量及焊接接头质量的稳定性，保证生产周期己成为当务之急二机器人焊接系统的柔性优势正是解决...