2012-04-06近年来，我国汽车产业飞速发展，车型更新换代很快，汽车产量和品种迅速增加。为了提高生产效率，不断提升并稳定产品质量，同时降低工装投资成本，高柔性的机器人焊接系统在汽车制造业中得到了广泛的应用。 首钢莫托曼机器人有限公司（以下简称“首钢莫托...
2012-04-061引 言 用等离子割矩进行钣材的切割尤其是钣金展开料的切割是一件困难的作业。首先得作出展开图的样板，再依样板进行切割。手工作业往往难以达到零件的准确廓形且造成材料的巨大浪费。建立钣金零件的信息模型，从而进行自动化切割是一个具有重要工程意...
2012-04-06随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。 我公司以德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品，开发了多...
2012-04-06直角坐标机器人在移载机上的使用，一般作为物料变位，它与码垛机有很多相似之处，但移载机不要求按排按层摆放物体，而只是件物体有一个位置移到另一个位置。 要求：将物体移到加工区，进行加工，加工完成后，移回原位； 运动空间为二维，XZ方向。 行...
2012-04-06冲压件的生产效率和质量除了与产品设计和模具相关外，与搬运的过程也有很大的关系。自动化搬运不仅快速而且准确，能够大大提高冲压生产线的生产效率和冲压件的下线合格率，为汽车生产的后续工艺提供保障。 自动冲压线的最佳选择 对于汽车冲压线，目...
2012-04-06无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下，为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测叫做无损检测；常用的无损检测方法有：射线检测（RT）、超声波检测（UT）、磁粉检测（MT）、渗透检测（PT）、涡流检...
2012-04-01去年12月，在英国彻特西(Chertsey)的DERA(防御评价研究局)的Land 系统部举行了机器人学专门兴趣组的会议，并且演讲了机器人学在军用和爆炸物处理中的应用。介绍了对未来智能车的预测；战场工场和机器人学；RAVEN爆炸物处理系统；...
2012-04-011喷砂除锈机器人整体结构布置 系统的整体布置图如图1所示。喷砂除锈机器人借助罐顶中央孔，安装一个中心旋转轴，靠轴的支撑，安装一个与油罐轮廓线相似的小车导轨，导轨的下端装电动机，电动机在罐底平面驱动珩架做圆周运动，以带动导轨沿圆柱面转动；...
2012-04-01直角坐标机器人概念： 工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机...
2012-04-01由Fanuc和Reis公司合作提供的机器人-激光复合加工技术，可以进一步地扩大机器人和激光技术的应用市场。 在汽车工业中，人们一直将机器人与激光技术结合在一起，进行3D的汽车零部件生产加工。由Fanuc和Reis公司合作提供的机器人-激光复...
2012-04-01利用焊接机器人使弹簧支架的生产实现了自动化，并将焊接时间减少了一半。 目标从一开始就是确定的，但通向目标的道路尚不得而知。“MAN城市公共汽车的弹簧支架采用手工焊接生产率不够高，因而我们不得不考虑采用自动化的问题”，Prometall变形...
2012-04-01新型机器人涂装系统拥有非常先进的技术，不仅可以对车辆的内外表面进行全自动的喷涂，而且能保证极高的涂装质量。目前，涂装系统的绝缘性已经发展到可以让水性基的油漆进行直接上电式喷涂，并可对车辆内部进行静电喷涂。然而由于具备了众多新的先进功能，设备...
